diff --git a/20220928/es-20220928.tex b/20220928/es-20220928.tex
index 2c077746ecd01b687c5710718850c15938883f77..2df14e951fc70e3e1cc5ef80c3451ff49e07baca 100644
--- a/20220928/es-20220928.tex
+++ b/20220928/es-20220928.tex
@@ -20,7 +20,7 @@
% Attribution-ShareAlike 3.0 Unported License along with this
% document. If not, see <http://creativecommons.org/licenses/>.
-% README: Einführung: eingebettete Systeme, Unix-Kommandozeile
+% README: Einführung: eingebettete Systeme, Unix
\documentclass[10pt,t]{beamer}
diff --git a/20221005/csa2.jpg b/20221005/csa2.jpg
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index 0000000000000000000000000000000000000000..b5bd4b2df223c36917de442b4e198aa46787f05b
--- /dev/null
+++ b/20221005/csa2.jpg
@@ -0,0 +1 @@
+../common/csa2.jpg
\ No newline at end of file
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new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..c51b1353565cf26538d2e45bcf42f442f2eb223e
Binary files /dev/null and b/20221005/es-20221005.pdf differ
diff --git a/20221005/es-20221005.tex b/20221005/es-20221005.tex
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--- /dev/null
+++ b/20221005/es-20221005.tex
@@ -0,0 +1,1036 @@
+% es-20221005.pdf - Lecture Slides on Embedded Systems
+% Copyright (C) 2013, 2014, 2015, 2016, 2017, 2018, 2019, 2020, 2021, 2022 Peter Gerwinski
+%
+% This document is free software: you can redistribute it and/or
+% modify it either under the terms of the Creative Commons
+% Attribution-ShareAlike 3.0 License, or under the terms of the
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+% Foundation, either version 3 of the License, or (at your option)
+% any later version.
+%
+% This document is distributed in the hope that it will be useful,
+% but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+% MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
+% GNU General Public License for more details.
+%
+% You should have received a copy of the GNU General Public License
+% along with this document. If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
+%
+% You should have received a copy of the Creative Commons
+% Attribution-ShareAlike 3.0 Unported License along with this
+% document. If not, see <http://creativecommons.org/licenses/>.
+
+% README: Unix-Kommandozeile, Shell-Skripte
+
+\documentclass[10pt,t]{beamer}
+
+\usepackage{pgslides}
+\usepackage{rotating}
+\usepackage{tikz}
+
+\newcommand{\underconstruction}{%
+ \begin{picture}(0,0)
+ \put(9,0.9){\makebox(0,0)[b]{\includegraphics[width=1.5cm]{Zeichen_123.pdf}}}
+ \put(9,0.6){\makebox(0,0)[t]{\shortstack{Änderungen\\vorbehalten}}}
+ \end{picture}}
+
+\title{Eingebettete Systeme}
+\author{Prof.\ Dr.\ rer.\ nat.\ Peter Gerwinski}
+\date{5.\ Oktober 2022}
+
+\newcommand{\greyurl}[1]{\href{#1}{\color{gray}\nolinkurl{#1}}}
+\newcommand{\ItwoC}{I\raisebox{0.5ex}{\footnotesize 2}C}
+
+\begin{document}
+
+\iftrue
+
+\maketitleframe
+
+\else
+
+\begin{frame}[plain,fragile]
+
+ \vspace*{8cm}
+ \begin{picture}(0,0)
+% \put(12.3,8.0){\makebox(0,0)[tr]{\LARGE\bf\color{gray}\shortstack[r]{%
+% {\normalsize Software-Entwicklung für}\\[0.5ex]
+ \put(12.3,8.0){\makebox(0,0)[tr]{\LARGE\bf\color{gray}\shortstack[r]{%
+ Eingebettete Systeme\\[2ex]
+ \includegraphics[width=4.3cm]{logo-hochschule-bochum.pdf}}}}
+ %\put(9.5,6.677) % zum Vergleich
+ \put(0.0,8.0){\makebox(0,0)[tl]{\includegraphics[width=2.87cm]{logo-hochschule-bochum-cvh-text-v2.pdf}}}
+ \end{picture}%
+ \begin{picture}(-0.3,-0.5)
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+ \end{picture}%
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+ \end{picture}
+ \begin{picture}(0,0)
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+ \put(12.4,-1.1){\makebox(0,0)[r]{\greyurl{https://www.peter.gerwinski.de/}}}
+ \put(4.35,-0.9){\only<2->{\makebox(0,0)[br]{\tikz{\draw[-latex,red](0,0)--(-1.55,0.3);}}}}
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+ \emph{rerum naturalium}\\der Naturwissenschaften}}}}
+ \end{picture}
+
+\end{frame}
+
+\fi
+
+\sectionnonumber{Vorab: Online-Werkzeuge}
+
+\begin{frame}
+
+ \showsectionnonumber
+ \begin{itemize}
+ \item
+ Diese Veranstaltung findet \textbf{in Präsenz} statt.\\
+ Wir versuchen aber, auch eine Online-Teilnahme zu ermöglichen.
+ \medskip
+ \item
+ \textbf{Mumble}: Seminarraum 2\\
+ Fragen: Mikrofon einschalten oder über den Chat\\
+ Umfragen: über den Chat -- \textbf{auch während der Präsenz-Veranstaltung}
+ \smallskip
+ \item
+ \textbf{VNC}: Kanal 6, Passwort: \lstinline[style=cmd]{testcvh}\\
+ Eigenen Bildschirm freigeben: VNC-Software oder Web-Interface \emph{yesVNC}\\
+ Eigenes Kamerabild übertragen: Web-Interface \emph{CVH-Camera}
+ \smallskip
+ \item
+ Allgemeine Informationen:
+ \url{https://www.cvh-server.de/online-werkzeuge/}
+ \smallskip
+ \item
+ Notfall-Schnellzugang: \url{https://www.cvh-server.de/virtuelle-raeume/}\\
+ Seminarraum 2, VNC-Passwort: \lstinline[style=cmd]{testcvh}
+ \smallskip
+ \item
+ Bei Problemen: bitte notieren:\\
+ Art des Problems, genaue Uhrzeit, eigener Internet-Zugang
+ \bigskip
+ \item
+ GitLab: \url{https://gitlab.cvh-server.de/pgerwinski/es}
+ \end{itemize}
+
+\end{frame}
+
+\sectionnonumber{Was sind eingebettete Systeme?}
+
+\begin{frame}
+
+ \showsectionnonumber
+
+ \emph{Der Ausdruck \textbf{\newterm{eingebettetes System\/}} (\dots\,) bezeichnet
+ einen elektronischen Rechner oder auch Computer,
+ der in einen technischen Kontext eingebunden (eingebettet) ist.}
+ \vspace*{-0.5cm}
+ \begin{flushright}
+ \url{https://de.wikipedia.org/wiki/Eingebettetes_System}
+ \end{flushright}
+
+ \begin{itemize}
+ \pause
+ \item
+ \emph{keine\/} Aussage über die Größe
+ \item
+ in der Praxis: so klein wie möglich\only<4->{, z.\,B.:}\\[\smallskipamount]
+ \only<3>{\vspace*{-3.3cm}\hspace*{0.7cm}\includegraphics[height=8cm]{csa2.jpg}\hspace*{-1cm}\vspace*{-8cm}}
+ \pause
+ \pause
+ \begin{itemize}
+ \item
+ mehrere Rechnerschränke
+ \item
+ Industrie-PC
+ \item
+ Einplatinencomputer
+ \item
+ Mikro-Controller
+ \end{itemize}
+% \pause
+ \item
+ Bedienung über spezielle Ein-/Ausgabegeräte (z.\,B.\ PKW, Telefon)
+% \pause
+ \item
+ Wartung über speziellen Adminstrator-Zugang
+ \begin{itemize}
+ \item
+ Bus-Schnittstelle (RS-232, CAN-BUS)
+ \item
+ Netzwerk (TCP/IP, Ethernet oder WLAN)
+ \end{itemize}
+% \pause
+ \item
+ Programmierung oft außerhalb des Systems\\
+ (Cross-Entwicklungswerkzeuge)
+ \end{itemize}
+ \vspace*{-1cm}
+
+\end{frame}
+
+\sectionnonumber{In dieser Lehrveranstaltung}
+
+\begin{frame}
+
+ \showsectionnonumber
+ \vspace*{-\medskipamount}
+ \begin{itemize}
+ \item
+ Einführung in Unix
+ \item
+ TCP/IP und Bus-Systeme in der Praxis
+ \item
+ C-Programmierung für Fortgeschrittene
+ \item
+ Echtzeit-Systeme in Theorie und Praxis
+ \medskip
+ \item
+ Prüfungsleistung: Projektaufgabe\\
+ Eingebettetes System eigener Wahl zum Laufen bringen
+ \arrowitem
+ {\color{red}Projektaufgabe überlegen}
+ \end{itemize}
+
+\iffalse
+
+ \bigskip
+
+ {\color{gray}
+ Weitere Ideen:
+ \begin{itemize}
+ \item
+ {\color{black}im Sommer: Exkursion: Lufthansa Aviation Training, Frankfurt am Main}
+ \item[\color{gray}$\bullet$]\color{gray}
+ falls möglich: Exkursion: TFC -- Simulatoren und Technik GmbH, Velbert-Nierenhof
+ \item[\color{gray}$\bullet$]\color{gray}
+ Einführung in die GUI-Programmierung
+ \item[\color{gray}$\bullet$]\color{gray}
+ Web-Interfaces
+ \end{itemize}}
+
+ \vspace*{-1cm plus 1filll}
+
+ \underconstruction
+
+\fi
+
+\end{frame}
+
+\nosectionnonumber{\inserttitle}
+
+\begin{frame}
+
+ \shownosectionnonumber
+
+ \begin{itemize}
+ \item[\textbf{1}] \textbf{Einführung}
+ \hfill\makebox(0,0)[br]{\raisebox{2.25ex}{\url{https://gitlab.cvh-server.de/pgerwinski/es}}}
+ \begin{itemize}
+ \color{medgreen}
+ \item[1.1] Was sind eingebettete Systeme?
+% \item[1.2] Vertiefung Systemtechnik
+ \item[1.2] In dieser Lehrveranstaltung
+ \end{itemize}
+ \item[\textbf{2}] \textbf{Einführung in Unix}
+ \begin{itemize}
+ \item[2.1] \color{red}Grundkonzepte
+ \item[2.2] Die Kommandozeile: Grundlagen
+ \item[2.3] Dateisysteme
+ \item[2.4] Ein- und Ausgabeströme
+ \item[2.5] Pipes
+ \item[2.6] Verzweigungen und Schleifen
+% \item[\dots]
+ \end{itemize}
+ \color{gray}
+ \item[\textbf{3}] \textbf{TCP/IP in der Praxis}
+ \vspace*{-\smallskipamount}
+ \item[\textbf{\dots}]
+ \end{itemize}
+
+% \vspace*{-1cm plus 1filll}
+%
+% \underconstruction
+
+\end{frame}
+
+\setcounter{section}{1}
+\section{Einführung in Unix}
+
+\subsection{Grundkonzepte}
+
+\begin{frame}
+
+ \begin{minipage}[b]{6.5cm}
+ \showsection
+ \vspace{-\medskipamount}
+ \showsubsection
+ \end{minipage}
+
+ \begin{description}
+ \addtolength{\leftskip}{-1cm}
+ \item[1965]
+ Vorgänger: Multics (Multiplexed Information and Computing Service)\\
+ "`überladen"'
+ \item[1970]
+ Unix: Einfachheit als Grundkonzept
+ \item[1972]
+ Umstellung auf neu entwickelte Programmiersprache C
+ \item[1975]
+ AT\&T: Unix inkl.\ Quelltext für Universitäten
+ \item[1977]
+ Berkeley Software Distribution (BSD)
+ \item[1983]
+ GNU-Projekt
+ \item[1987]
+ Minix
+ \item[1991]
+ Linux
+ \item[1993]
+ FreeBSD, NetBSD
+ \item[1994]
+ OpenBSD
+ \item[2000]
+ Darwin (Mac OS X, BSD-basiert)
+ \item[2008]
+ Android (Linux-basiert)
+ \end{description}
+
+\end{frame}
+
+\begin{frame}[fragile]
+
+ \begin{minipage}[b]{6.5cm}
+ \showsection
+ \vspace{-\medskipamount}
+ \showsubsection
+
+ Unix und C: Einfachheit als Grundkonzept
+% \vspace{-\bigskipamount}
+ \begin{itemize}
+ \item
+ Vermeiden von Ausnahmen
+ \item[\color{lightgray}$\bullet$]
+ \color{lightgray}Baukastensystem
+ \end{itemize}
+ \end{minipage}\hspace*{0.5cm}%
+ \begin{minipage}[b]{5cm}
+ \small
+ C: Hauptprogramm\\
+ = "`normale"' Funktion
+
+ \medskip
+
+ \begin{lstlisting}[gobble=6]
+ int main (int argc, char **argv)
+ {
+ printf ("Hello, world!\n");
+ return 0;
+ }
+ \end{lstlisting}
+ \vspace{-\bigskipamount}
+ \end{minipage}
+
+ \bigskip
+ \bigskip
+
+ Unix: übergeordnetes Verzeichnis = "`normales"' Verzeichnis
+
+ \medskip
+
+ \begin{lstlisting}[style=terminal]
+ cassini/home/peter/foo> ¡ls -la¿
+ insgesamt 24
+ drwxr-xr-x 2 peter peter 4096 Okt 6 13:30 .
+ drwxr-xr-x 172 peter peter 20480 Okt 6 13:30 ..
+ cassini/home/peter/foo> ¡cd ..¿
+ cassini/home/peter>
+ \end{lstlisting}
+
+\end{frame}
+
+\begin{frame}[fragile]
+
+ \begin{minipage}[b]{6.5cm}
+ \showsection
+ \vspace{-\medskipamount}
+ \showsubsection
+
+ Unix und C: Einfachheit als Grundkonzept
+% \vspace{-\bigskipamount}
+ \begin{itemize}
+ \item
+ Vermeiden von Ausnahmen
+ \item
+ Baukastensystem
+ \end{itemize}
+ \end{minipage}%
+ \begin{minipage}[b]{5.5cm}
+ \small
+ C: Bibliotheken
+
+ \smallskip
+
+ z.\,B.: \lstinline{printf()} = "`normale"' Funktion\\
+ aus eine Bibliothek (\file{libc})
+ \end{minipage}
+
+ \bigskip
+ \bigskip
+
+ Unix: Programme arbeiten zusammen
+
+ \medskip
+
+ \begingroup\small
+
+ \begin{lstlisting}[style=terminal]
+ cassini/home/peter/bo> ¡find . -name "*klausur*.tex" \
+ | xargs grep -l "PBM-Datei"¿
+ ./2014ws/ainf/20150130.0/ainf-klausur-20150130.tex
+ ./2016ws/hp/20170920.0/klausur.tex
+ ./2016ws/hp/20170206.0/klausur.tex
+ ./2011ws/rarch/20120322.0/rarch-klausur-20120322.tex
+ ./2012ws/klausuren-gerwinski/rarch-klausur-20120322.tex
+ ./2013ws/ainf/20140918.0/ainf-klausur-20140918.tex
+ ./2017ws/hp/20180213.k1/klausur.tex
+ ./2017ws/hp/20180205/klausur.tex
+ ./2015ws/ainf/20160913/ainf-klausur-20160913.tex
+ \end{lstlisting}
+
+ \endgroup
+
+\end{frame}
+
+\subsection{Die Kommandozeile: Grundlagen}
+
+\begin{frame}[fragile]
+
+ \showsubsection
+
+ \begin{itemize}
+ \item
+ Programm aufrufen: Namen eingeben, z.\,B.: \lstinline[style=cmd]{ls}
+ \item
+ Optionen: \lstinline[style=cmd]{ls -l}
+ \item
+ Lange Optionen (GNU-Konvention): \lstinline[style=cmd]{ls --help}
+ \medskip
+ \item
+ Text schreiben: \lstinline[style=cmd]{echo "Hello, world!"}
+ \item
+ (String-)Variable setzen: \lstinline[style=cmd]{FOO=bar}
+ \item
+ Variable abrufen: \lstinline[style=cmd]{echo $FOO}
+ \end{itemize}
+
+ \pause
+ \begin{lstlisting}[style=terminal]
+ cassini/home/peter/bo> ¡FOO=ls¿
+ cassini/home/peter/bo> ¡echo $FOO¿
+ ls
+ cassini/home/peter/bo> ¡$FOO¿
+ 2011ws 2012ws 2013ws doc misc projekte
+ 2012ss 2013ss briefe material orga
+ cassini/home/peter/bo>
+ \end{lstlisting}
+
+\end{frame}
+
+\begin{frame}
+
+ \showsubsection
+
+ \begin{itemize}
+ \item
+ Befehl zurückholen: Pfeiltasten $\uparrow$, $\downarrow$
+ \item
+ Befehl bearbeiten: Pfeiltasten $\leftarrow$, $\rightarrow$ usw.
+ \item
+ Befehl vervollständigen: TAB
+ \item
+ Befehl rückwärts suchen: Ctrl+R
+ \item
+ Bildschirm löschen: Ctrl+L
+ \item
+ Befehl abbrechen: Ctrl+C
+ \bigskip
+ \pause
+ \item
+ Hilfe-Option: \lstinline[style=cmd]{ls --help}
+ \item
+ Unix-Handbuch -- \emph{manual\/}: \lstinline[style=cmd]{man ls}\\
+ (Beenden mit \lstinline[style=cmd]{q})
+ \end{itemize}
+
+\end{frame}
+
+\begin{frame}
+
+ \showsubsection
+
+ \begin{itemize}
+ \item
+ Verzeichnisse für Programme: \lstinline[style=cmd]{echo $PATH}
+ \item
+ Programm in explizitem Verzeichnis aufrufen: \lstinline[style=cmd]{/bin/ls -l}
+ \item
+ Programm im aktuellen Verzeichnis aufrufen: \lstinline[style=cmd]{./hello}
+ \bigskip
+
+ \addtolength{\leftskip}{1cm}
+ \item[MS-DOS:]
+ Ausführbare Programme werden gefunden,\\
+ wenn sie im \lstinline[style=terminal]{PATH} stehen\\
+ \emph{oder\/} sich im aktuellen Verzeichnis befinden.
+ \smallskip
+ \item[Unix:]
+ Ausführbare Programme werden gefunden,\\
+ wenn sie im \lstinline[style=terminal]{PATH} stehen.
+
+ \smallskip
+ \textarrow\ Vermeiden von Ausnahmen
+
+ \pause
+ \smallskip
+ Das aktuelle Verzeichnis (\lstinline[style=terminal]{.})
+ \emph{kann\/} im \lstinline[style=terminal]{PATH} stehen,\\
+ muß dies aber nicht\only<2>{ --\\
+ und sollte es aus Sicherheitsgründen auch nicht}.
+
+ \end{itemize}
+
+\end{frame}
+
+\subsection{Dateisysteme}
+
+\begin{frame}
+
+ \showsubsection
+
+ \begin{itemize}
+ \item
+ Dateien listen: \lstinline[style=cmd]{ls}\\
+ langes Listenformat: \lstinline[style=cmd]{ls -l}\\
+ rückwärts nach Zeit sortiert: \lstinline[style=cmd]{ls -lrt}
+ \item
+ Datei ausgeben: \lstinline[style=cmd]{cat hello.c}
+ \item
+ Datei anzeigen: \lstinline[style=cmd]{less hello.c}
+ \end{itemize}
+
+\end{frame}
+
+\begin{frame}[fragile]
+
+ \showsubsection
+
+ \begin{itemize}
+ \item
+ Arbeitsverzeichnis anzeigen: \lstinline[style=cmd]{pwd}\\
+ \item
+ Arbeitsverzeichnis wechseln: \lstinline[style=cmd]{cd script}\\
+ (\emph{kein\/} Programm, sondern Shell-Befehl)
+ \item
+ übergeordnetes Verzeichnis: \lstinline[style=cmd]{cd ..}
+ \item
+ eigenes \newterm{Home-\/}Verzeichnis: \lstinline[style=cmd]{cd}
+ \item
+ Wurzelverzeichnis: \lstinline[style=cmd]{cd /}
+ \item
+ wieder zurück: \lstinline[style=cmd]{cd -}
+ \end{itemize}
+
+% \pause
+ \begin{lstlisting}[style=terminal]
+ cassini/home/peter/bo/2013ss/net/script> ¡cd /usr/bin¿
+ cassini/usr/bin> ¡cd ../lib¿
+ cassini/usr/lib> ¡cd¿
+ cassini/home/peter>
+ \end{lstlisting}
+
+\end{frame}
+
+\begin{frame}[fragile]
+
+ \showsubsection
+
+ \begin{itemize}
+ \item
+ Dateien kopieren (\emph{copy\/}): \lstinline[style=cmd]{cp}
+ \item
+ Dateien verschieben/umbenennen (\emph{move\/}): \lstinline[style=cmd]{mv}
+ \item
+ Dateien löschen (\emph{remove\/}): \lstinline[style=cmd]{rm}
+ \end{itemize}
+
+ \begin{lstlisting}[style=terminal,xleftmargin=-3pt]
+ cassini/home/peter> ¡cp -p foo/test.txt¿
+ cp: missing destination file operand after `foo/test.txt'
+ Try `cp --help' for more information.
+ cassini/home/peter> ¡cp -p foo/test.txt .¿
+ cassini/home/peter> ¡mv test.txt bla.txt¿
+ cassini/home/peter> ¡cat bla.txt¿
+ Dies ist ein Test.
+ cassini/home/peter> ¡rm bla.txt¿
+ cassini/home/peter>
+ \end{lstlisting}
+
+ \medskip
+
+ Aktuelles Verzeichnis: \lstinline[style=cmd]{.}
+
+\end{frame}
+
+\begin{frame}[fragile]
+
+ \showsubsection
+
+ \begin{itemize}
+ \item
+ Datenträger in Verzeichnis \newterm{einhängen\/}: \lstinline[style=cmd]{mount}
+ \end{itemize}
+
+ \begin{lstlisting}[style=terminal]
+ cassini/home/peter> ¡ls /media/usb1/¿
+ cassini/home/peter> ¡mount /media/usb1¿
+ cassini/home/peter> ¡ls /media/usb1/¿
+ es-20191002.pdf hello.c hexapode KIS-Bericht.pdf
+ cassini/home/peter> ¡umount /media/usb1¿
+ cassini/home/peter> ¡ls /media/usb1/¿
+ cassini/home/peter>
+ \end{lstlisting}
+
+\end{frame}
+
+\begin{frame}[fragile]
+
+ \showsubsection
+
+ \begin{itemize}
+ \item
+ \newterm{Zugriffsrechte}
+ \end{itemize}
+
+ \begingroup
+% \small
+ \begin{lstlisting}[style=terminal,gobble=6,xleftmargin=-3pt]
+ cassini/home/peter/bo/2019ws/es/20191009> ¡ls -l¿
+ ...
+ -rw-r--r-- 1 peter peter 24523 Okt 8 21:47 es-20191009.tex
+ \end{lstlisting}
+ \endgroup
+ \begin{onlyenv}<2>
+ \begin{picture}(0,1)
+ \color{red}
+ \put(0.3,0){\tikz{\draw[-latex,red](0,0)--(0,1);
+ \draw[-latex,red](0,0)--(2.5,1);}}
+ \put(0,-0.1){\makebox(0,0)[tl]{Benutzer (u -- \emph{user\/}) darf lesen und schreiben}}
+ \end{picture}
+ \end{onlyenv}
+ \begin{onlyenv}<3>
+ \begin{picture}(0,1)
+ \color{red}
+ \put(0.84,0){\tikz{\draw[-latex,red](0,0)--(0,1);
+ \draw[-latex,red](0,0)--(3.2,1);}}
+ \put(0,-0.1){\makebox(0,0)[tl]{Gruppe (g -- \emph{group\/}) darf lesen}}
+ \end{picture}
+ \end{onlyenv}
+ \begin{onlyenv}<4>
+ \begin{picture}(0,1)
+ \color{red}
+ \put(1.47,0){\tikz{\draw[-latex,red](0,0)--(0,1);}}
+ \put(0,-0.1){\makebox(0,0)[tl]{alle anderen (o -- \emph{other\/}) dürfen lesen}}
+ \end{picture}
+ \end{onlyenv}
+
+ \medskip
+ \pause[5]
+ \begin{itemize}
+ \item
+ Zugriffsrechte ändern:\\
+ \lstinline[style=cmd]{chmod o-r es-20191009.tex} -- Lesezugriff entziehen\\
+ \lstinline[style=cmd]{chmod g+w es-20191009.tex} -- Schreibzugriff gewähren\\
+ \lstinline[style=cmd]{chmod 640 es-20191009.tex} --
+ auf \lstinline[style=terminal]{-}%
+ \lstinline[style=terminal]{rw-}%
+ \lstinline[style=terminal]{r--}%
+ \lstinline[style=terminal]{---} setzen
+ \end{itemize}
+ \pause
+ \begin{picture}(0,0)
+ \color{red}
+ \put(7.22,0.55){\makebox(0,0)[tl]{%
+ \small
+ \begin{math}%
+ \underbrace{\rule{0.7em}{0pt}}_{\textstyle 6}%
+ \underbrace{\rule{0.7em}{0pt}}_{\textstyle 4}%
+ \underbrace{\rule{0.7em}{0pt}}_{\textstyle 0}
+ \end{math}}}
+ \end{picture}
+
+\end{frame}
+
+\begin{frame}[fragile]
+
+ \showsubsection
+
+ \begin{itemize}
+ \item
+ \newterm{ausführbare\/} Dateien
+ \end{itemize}
+
+ \begingroup
+% \small
+ \begin{lstlisting}[style=terminal,gobble=6,xleftmargin=-3pt]
+ cassini/home/peter/bo/2019ws/es/20191002> ¡cat test2.txt¿
+ ls -l
+ cassini/home/peter/bo/2019ws/es/20191002> ¡chmod +x test2.txt¿
+ cassini/home/peter/bo/2019ws/es/20191002> ¡ls -l test2.txt¿
+ -rwxr-xr-x 1 peter peter 6 Okt 2 13:43 test2.txt
+ cassini/home/peter/bo/2019ws/es/20191002> ¡./test2.txt¿
+ insgesamt 4828
+ lrwxrwxrwx 1 peter peter 18 Apr 13 2016 csa2.jpg -> ../common/csa2.jpg
+ -rw-r--r-- 1 peter peter 4619138 Okt 8 21:28 es-20191002.pdf
+ ...
+ \end{lstlisting}
+ \endgroup
+
+% \pause
+ \begin{itemize}
+ \item
+ ausführbare Textdateien: \newterm{Skripte}
+
+% \pause
+ \smallskip
+ hier: ausführbare Textdatei mit Shell-Befehlen\\
+ (ohne spezielle Kennung): Shell-Skript
+
+ \pause
+ \smallskip
+ Kennung: 1.\ Zeile enthält \lstinline[style=terminal]{#!} und den Interpreter,\\
+ z.\,B.\ \lstinline[style=terminal]{#!/bin/bash}\\
+ \end{itemize}
+
+\end{frame}
+
+\begin{frame}
+
+ \shownosectionnonumber
+
+ \begin{itemize}
+ \item[\textbf{1}] \textbf{Einführung}
+ \hfill\makebox(0,0)[br]{\raisebox{2.25ex}{\url{https://gitlab.cvh-server.de/pgerwinski/es}}}%
+ \begin{itemize}
+ \color{medgreen}
+ \item[1.1] Was sind eingebettete Systeme?
+ \item[1.2] Vertiefung Systemtechnik
+ \item[1.3] In dieser Lehrveranstaltung
+ \end{itemize}
+ \item[\textbf{2}] \textbf{Einführung in Unix}
+ \begin{itemize}
+ \color{medgreen}
+ \item[2.1] Grundkonzepte
+ \item[2.2] Die Kommandozeile: Grundlagen
+ \color{orange}
+ \item[2.3] Dateisysteme
+ \color{red}
+ \item[2.4] Ein- und Ausgabeströme
+ \item[2.5] Pipes
+ \item[2.6] Verzweigungen und Schleifen
+ \end{itemize}
+ \color{gray}
+ \item[\textbf{3}] \textbf{TCP/IP in der Praxis}
+ \vspace*{-\smallskipamount}
+ \item[\textbf{\dots}]
+ \end{itemize}
+
+% \vspace*{-1cm plus 1filll}
+
+% \underconstruction
+
+\end{frame}
+
+\begin{frame}[fragile]
+
+ \showsubsection
+
+ \begin{itemize}
+ \item
+ \newterm{Symbolische Verknüpfungen -- symbolic links}
+
+ \smallskip
+
+ Verweis auf die eigentliche Datei\\
+ \textarrow\ Wenn man die Datei löscht, zeigt der Link ins Leere.
+
+ \smallskip
+
+ Verknüpfung anlegen: \lstinline[style=cmd]{ln -s datei link}\\
+ (Richtung: wie bei \lstinline[style=cmd]{cp})
+
+ \smallskip
+
+ Beispiel: \lstinline[style=cmd]{ln -s ../common/GNU-GPL-3 gpl.txt}
+ \pause
+ \medskip
+ \item
+ \newterm{Harte Verknüpfungen -- hard links}
+
+ \smallskip
+
+ Dieselben Daten auf dem Datenträger\\
+ sind unter mehreren Namen verfügbar.\\
+ \textarrow\ Wenn man einen löscht, sind die Daten noch da.
+
+ \smallskip
+
+ \begingroup
+ \begin{lstlisting}[style=terminal,gobble=10,xleftmargin=-3pt]
+ cassini/home/peter/bo/2019ws/es/20191002> ¡ls -l¿
+ ...
+ -rw-r--r-- 1 peter peter 1202 Okt 2 13:35 shell-06.txt
+ drwxr-xr-x 2 peter peter 4096 Okt 2 13:16 test
+ \end{lstlisting}
+ \endgroup
+ \begin{picture}(0,0.5)
+ \color{red}
+ \put(2.31,0){\tikz{\draw[-latex,red](0,0)--(0,0.5);}}
+ \put(0,-0.1){\makebox(0,0)[tl]{Anzahl der ("`harten"') Links
+ auf diese Datei / dieses Verzeichnis}}
+ \end{picture}
+ \end{itemize}
+
+\end{frame}
+
+\begin{frame}[fragile]
+
+ \showsubsection
+
+ \begin{itemize}
+ \item
+ \lstinline[style=cmd]{grep}: Dateien durchsuchen
+ \end{itemize}
+ \begin{lstlisting}[style=terminal,xleftmargin=-3pt]
+ cassini/home/peter/bo/2019ws/es/20191002> ¡grep gcc *.txt¿
+ shell-03.txt: cassini/...> gcc -Wall -O hello.c -o hello
+ \end{lstlisting}
+
+\end{frame}
+
+\begin{frame}[fragile]
+
+ \showsubsection
+
+ \begin{itemize}
+ \item
+ \lstinline[style=cmd]{find}: Dateien anhand ihrer Eigenschaften suchen
+ \end{itemize}
+
+% \small
+ \begin{lstlisting}[style=terminal]
+ $ ¡find . -name "*.txt"¿
+ ./shell-06.txt
+ ./shell-03.txt
+ ./shell-05.txt
+ ./test.txt
+ ./test/test.txt
+ ...
+ $ ¡find . -name "*.txt" -perm /u+x¿
+ ./test2.txt
+ $ ¡find . -name "*.txt" -perm /u+x -exec ls -l {} \;¿
+ -rwxr-xr-x 1 peter peter 6 Okt 2 13:43 ./test2.txt
+ \end{lstlisting}
+
+\end{frame}
+
+\subsection{Ein- und Ausgabeströme}
+
+\begin{frame}[fragile]
+
+ \showsubsection
+
+ \begin{itemize}
+ \item
+ Standard-Ausgabe in Datei umleiten
+ \end{itemize}
+ \begin{lstlisting}[style=terminal]
+ $ ¡echo "Dies ist ein Test." > test.txt¿
+ $ ¡cat test.txt¿
+ Dies ist ein Test.
+ \end{lstlisting}
+
+ \pause
+ \smallskip
+
+ \begin{itemize}
+ \item
+ Standard-Ausgabe an Datei anhängen
+ \end{itemize}
+ \begin{lstlisting}[style=terminal]
+ $ ¡echo "Dies ist noch ein Test." >> test.txt¿
+ $ ¡cat test.txt¿
+ Dies ist ein Test.
+ Dies ist noch ein Test.
+ \end{lstlisting}
+
+\end{frame}
+
+\begin{frame}[fragile]
+
+ \showsubsection
+
+ \begin{itemize}
+ \item
+ Fehler-Ausgabe in Datei umleiten
+ \end{itemize}
+ \begin{lstlisting}[style=terminal]
+ $ ¡cat gibtsnicht.txt > fehler.txt¿
+ cat: gibtsnicht.txt: No such file or directory
+ $ ¡cat fehler.txt¿
+ $ ¡cat gibtsnicht.txt 2> fehler.txt¿
+ $ ¡cat fehler.txt¿
+ cat: gibtsnicht.txt: No such file or directory
+ \end{lstlisting}
+
+\end{frame}
+
+\begin{frame}[fragile]
+
+ \showsubsection
+
+ \begin{itemize}
+ \item
+ Standard-Eingabe aus Datei lesen
+ \end{itemize}
+ \begin{lstlisting}[style=terminal]
+ $ ¡bc¿
+ bc 1.06.95
+ Copyright [...] 2006 Free Software Foundation, Inc.
+ This is free software with ABSOLUTELY NO WARRANTY.
+ For details type `warranty'.
+ ¡2 + 2¿
+ 4
+ $ ¡echo "2 + 2" > test.bc¿
+ $ ¡bc < test.bc¿
+ 4
+ \end{lstlisting}
+
+\end{frame}
+
+\subsection{Pipes}
+
+\begin{frame}[fragile]
+
+ \showsubsection
+
+ Standard-Ausgabe von Programm A\\
+ wird zu Standard-Eingabe von Programm B
+
+ \smallskip
+
+ \begin{lstlisting}[style=terminal]
+ $ ¡echo "2 + 2" | bc¿
+ 4
+ \end{lstlisting}
+
+ \smallskip
+
+ \textarrow\ sehr mächtiger "`Baukasten"'
+
+\end{frame}
+
+\begin{frame}[fragile]
+
+ \showsubsection
+
+ \begin{itemize}
+ \item
+ \lstinline[style=cmd]{sed}: \emph{stream editor}\\
+ Suchen und Ersetzen (und noch viel mehr)
+ \end{itemize}
+ \begin{lstlisting}[style=terminal]
+ $ ¡echo "Schlimmer geht nimmer." | sed -e 's/nim/im/g'¿
+ Schlimmer geht immer.
+ \end{lstlisting}
+
+\end{frame}
+
+\begin{frame}[fragile]
+
+ \showsubsection
+
+ \begin{itemize}
+ \item
+ \lstinline[style=cmd]{grep}: Standard-Eingabe durchsuchen
+ \end{itemize}
+ \begin{lstlisting}[style=terminal]
+ $ ¡ls | grep slides¿
+ pgslides.sty
+ $ ¡ls *.pdf | grep -v logo¿
+ es-20191002.pdf
+ Zeichen_123.pdf
+ $ ¡ls -l $(ls *.pdf | grep -v logo)¿
+ -rw-r--r-- 1 ... 4619138 Okt 8 21:28 es-20191002.pdf
+ lrwxrwxrwx 1 ... 25 Okt 3 2016 Zeichen_123.pdf -> ...
+ \end{lstlisting}
+
+\end{frame}
+
+\subsection{Verzweigungen und Schleifen}
+
+\begin{frame}[fragile]
+
+ \showsubsection
+
+ \begin{lstlisting}[style=terminal]
+ $ ¡if grep Blubb test.txt; then echo "gefunden"; \
+ else echo "nicht gefunden"; fi¿
+ nicht gefunden
+ $ ¡for x in foo bar baz; do echo $x; done¿
+ foo
+ bar
+ baz
+ \end{lstlisting}
+
+\end{frame}
+
+\nosectionnonumber{\inserttitle}
+
+\begin{frame}
+
+ \shownosectionnonumber
+
+ \begin{itemize}
+ \item[\textbf{1}] \textbf{Einführung}
+ \hfill\makebox(0,0)[br]{\raisebox{2.25ex}{\url{https://gitlab.cvh-server.de/pgerwinski/es}}}%
+ \item[\textbf{2}] \textbf{Einführung in Unix}
+ \begin{itemize}
+ \item[2.1] Grundkonzepte
+ \item[2.2] Die Kommandozeile: Grundlagen
+ \color{medgreen}
+ \item[2.3] Dateisysteme
+ \item[2.4] Ein- und Ausgabeströme
+ \item[2.5] Pipes
+ \item[2.6] Verzweigungen und Schleifen
+ \end{itemize}
+ \color{red}
+ \item[\textbf{3}] \textbf{TCP/IP in der Praxis}
+ \vspace*{-\smallskipamount}
+ \item[\textbf{\dots}]
+ \end{itemize}
+
+% \vspace*{-1cm plus 1filll}
+
+% \underconstruction
+
+\end{frame}
+
+\end{document}
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\ No newline at end of file
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\ No newline at end of file
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\ No newline at end of file
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--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -17,7 +17,8 @@ Für Details siehe [common/README](https://gitlab.cvh-server.de/pgerwinski/es/ra
Vortragsfolien:
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- * [28.09.2022: Einführung: eingebettete Systeme, Unix-Kommandozeile](https://gitlab.cvh-server.de/pgerwinski/es/raw/2022ws/20220928/es-20220928.pdf)
+ * [28.09.2022: Einführung: eingebettete Systeme, Unix](https://gitlab.cvh-server.de/pgerwinski/es/raw/2022ws/20220928/es-20220928.pdf)
+ * [05.10.2022: Unix-Kommandozeile, Shell-Skripte](https://gitlab.cvh-server.de/pgerwinski/es/raw/2022ws/20221005/es-20221005.pdf)
* [alle in 1 Datei](https://gitlab.cvh-server.de/pgerwinski/es/raw/2022ws/es-slides-2022ws.pdf)
Original-Materialien einschließlich Beispiel-Programme und LaTeX-Quelltexte:
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Binary files a/es-slides-2022ws.pdf and b/es-slides-2022ws.pdf differ