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20220928/es-20220928.tex
View file @ 1cbe475a
...@@ -20,7 +20,7 @@ ...@@ -20,7 +20,7 @@
% Attribution-ShareAlike 3.0 Unported License along with this % Attribution-ShareAlike 3.0 Unported License along with this
% document. If not, see <http://creativecommons.org/licenses/>. % document. If not, see <http://creativecommons.org/licenses/>.
% README: Einführung: eingebettete Systeme, Unix-Kommandozeile % README: Einführung: eingebettete Systeme, Unix
\documentclass[10pt,t]{beamer} \documentclass[10pt,t]{beamer}
......
20221005/bash-shortcuts-01.txt 0 → 100644
View file @ 1cbe475a
cassini/home/peter/bo/2022ws/es> ls -lrt
insgesamt 7640
drwxr-xr-x 2 peter peter 4096 Okt 7 2021 common
-rwxr-xr-x 1 peter peter 4632 Sep 28 08:19 update
-rw-r--r-- 1 peter peter 870 Sep 28 12:41 PROJEKTE
drwxr-xr-x 2 peter peter 4096 Okt 5 08:57 20220928
drwxr-xr-x 2 peter peter 4096 Okt 5 09:02 20221005
-rw-r--r-- 1 peter peter 7761235 Okt 5 09:02 es-slides-2022ws.pdf
-rw-r--r-- 1 peter peter 2931 Okt 5 09:02 README.md
-rw-r--r-- 1 peter peter 12956 Okt 5 12:40 options-01.txt
-rw-r--r-- 1 peter peter 871 Okt 5 12:40 variables-01.txt
-rw-r--r-- 1 peter peter 1221 Okt 5 12:44 variables-02.txt
-rw-r--r-- 1 peter peter 723 Okt 5 12:45 variables-03.txt
(reverse-i-search)`lrt': ls -lrt
20221005/bc-1 0 → 100755
View file @ 1cbe475a
#!/usr/bin/bc
2 + 2
20221005/bc-2 0 → 100755
View file @ 1cbe475a
#!/usr/bin/bc
2 + 2
quit
20221005/csa2.jpg 0 → 120000
View file @ 1cbe475a
../common/csa2.jpg
\ No newline at end of file
20221005/es-20221005.pdf 0 → 100644
View file @ 1cbe475a
File added
20221005/es-20221005.tex 0 → 100644
View file @ 1cbe475a
% es-20221005.pdf - Lecture Slides on Embedded Systems
% Copyright (C) 2013, 2014, 2015, 2016, 2017, 2018, 2019, 2020, 2021, 2022 Peter Gerwinski
%
% This document is free software: you can redistribute it and/or
% modify it either under the terms of the Creative Commons
% Attribution-ShareAlike 3.0 License, or under the terms of the
% GNU General Public License as published by the Free Software
% Foundation, either version 3 of the License, or (at your option)
% any later version.
%
% This document is distributed in the hope that it will be useful,
% but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
% MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
% GNU General Public License for more details.
%
% You should have received a copy of the GNU General Public License
% along with this document. If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
%
% You should have received a copy of the Creative Commons
% Attribution-ShareAlike 3.0 Unported License along with this
% document. If not, see <http://creativecommons.org/licenses/>.
% README: Unix-Kommandozeile, Shell-Skripte
\documentclass[10pt,t]{beamer}
\usepackage{pgslides}
\usepackage{rotating}
\usepackage{tikz}
\newcommand{\underconstruction}{%
\begin{picture}(0,0)
\put(9,0.9){\makebox(0,0)[b]{\includegraphics[width=1.5cm]{Zeichen_123.pdf}}}
\put(9,0.6){\makebox(0,0)[t]{\shortstack{Änderungen\\vorbehalten}}}
\end{picture}}
\title{Eingebettete Systeme}
\author{Prof.\ Dr.\ rer.\ nat.\ Peter Gerwinski}
\date{5.\ Oktober 2022}
\newcommand{\greyurl}[1]{\href{#1}{\color{gray}\nolinkurl{#1}}}
\newcommand{\ItwoC}{I\raisebox{0.5ex}{\footnotesize 2}C}
\begin{document}
\iftrue
\maketitleframe
\else
\begin{frame}[plain,fragile]
\vspace*{8cm}
\begin{picture}(0,0)
% \put(12.3,8.0){\makebox(0,0)[tr]{\LARGE\bf\color{gray}\shortstack[r]{%
% {\normalsize Software-Entwicklung für}\\[0.5ex]
\put(12.3,8.0){\makebox(0,0)[tr]{\LARGE\bf\color{gray}\shortstack[r]{%
Eingebettete Systeme\\[2ex]
\includegraphics[width=4.3cm]{logo-hochschule-bochum.pdf}}}}
%\put(9.5,6.677) % zum Vergleich
\put(0.0,8.0){\makebox(0,0)[tl]{\includegraphics[width=2.87cm]{logo-hochschule-bochum-cvh-text-v2.pdf}}}
\end{picture}%
\begin{picture}(-0.3,-0.5)
% \put(0,0.5){\includegraphics[width=5.6cm]{floppys.jpg}}
\put(0,-0.3){\includegraphics[width=5.6cm]{wetterstation.jpg}}
\end{picture}%
\begin{picture}(0,0)
\put(1.0,4.1){\includegraphics[width=5.6cm]{floppys.jpg}}
% \put(1.7,3.1){\includegraphics[width=6.3cm]{hexapode.png}}
\end{picture}%
\begin{picture}(0,0)
\put(6.1,-0.7){\includegraphics[width=6cm]{csa2.jpg}}
\end{picture}
\begin{picture}(0,0)
\put(0.2,-1.1){\makebox(0,0)[bl]{\bf\color{gray}\shortstack[l]{\insertauthor\\[\smallskipamount]\insertdate}}}
\put(12.4,-1.1){\makebox(0,0)[r]{\greyurl{https://www.peter.gerwinski.de/}}}
\put(4.35,-0.9){\only<2->{\makebox(0,0)[br]{\tikz{\draw[-latex,red](0,0)--(-1.55,0.3);}}}}
\put(4.0,-0.8){\only<2->{\makebox(0,0)[tl]{\footnotesize\color{red}\shortstack{%
\emph{rerum naturalium}\\der Naturwissenschaften}}}}
\end{picture}
\end{frame}
\fi
\sectionnonumber{Vorab: Online-Werkzeuge}
\begin{frame}
\showsectionnonumber
\begin{itemize}
\item
Diese Veranstaltung findet \textbf{in Präsenz} statt.\\
Wir versuchen aber, auch eine Online-Teilnahme zu ermöglichen.
\medskip
\item
\textbf{Mumble}: Seminarraum 2\\
Fragen: Mikrofon einschalten oder über den Chat\\
Umfragen: über den Chat -- \textbf{auch während der Präsenz-Veranstaltung}
\smallskip
\item
\textbf{VNC}: Kanal 6, Passwort: \lstinline[style=cmd]{testcvh}\\
Eigenen Bildschirm freigeben: VNC-Software oder Web-Interface \emph{yesVNC}\\
Eigenes Kamerabild übertragen: Web-Interface \emph{CVH-Camera}
\smallskip
\item
Allgemeine Informationen:
\url{https://www.cvh-server.de/online-werkzeuge/}
\smallskip
\item
Notfall-Schnellzugang: \url{https://www.cvh-server.de/virtuelle-raeume/}\\
Seminarraum 2, VNC-Passwort: \lstinline[style=cmd]{testcvh}
\smallskip
\item
Bei Problemen: bitte notieren:\\
Art des Problems, genaue Uhrzeit, eigener Internet-Zugang
\bigskip
\item
GitLab: \url{https://gitlab.cvh-server.de/pgerwinski/es}
\end{itemize}
\end{frame}
\sectionnonumber{Was sind eingebettete Systeme?}
\begin{frame}
\showsectionnonumber
\emph{Der Ausdruck \textbf{\newterm{eingebettetes System\/}} (\dots\,) bezeichnet
einen elektronischen Rechner oder auch Computer,
der in einen technischen Kontext eingebunden (eingebettet) ist.}
\vspace*{-0.5cm}
\begin{flushright}
\url{https://de.wikipedia.org/wiki/Eingebettetes_System}
\end{flushright}
\begin{itemize}
\pause
\item
\emph{keine\/} Aussage über die Größe
\item
in der Praxis: so klein wie möglich\only<4->{, z.\,B.:}\\[\smallskipamount]
\only<3>{\vspace*{-3.3cm}\hspace*{0.7cm}\includegraphics[height=8cm]{csa2.jpg}\hspace*{-1cm}\vspace*{-8cm}}
\pause
\pause
\begin{itemize}
\item
mehrere Rechnerschränke
\item
Industrie-PC
\item
Einplatinencomputer
\item
Mikro-Controller
\end{itemize}
% \pause
\item
Bedienung über spezielle Ein-/Ausgabegeräte (z.\,B.\ PKW, Telefon)
% \pause
\item
Wartung über speziellen Adminstrator-Zugang
\begin{itemize}
\item
Bus-Schnittstelle (RS-232, CAN-BUS)
\item
Netzwerk (TCP/IP, Ethernet oder WLAN)
\end{itemize}
% \pause
\item
Programmierung oft außerhalb des Systems\\
(Cross-Entwicklungswerkzeuge)
\end{itemize}
\vspace*{-1cm}
\end{frame}
\sectionnonumber{In dieser Lehrveranstaltung}
\begin{frame}
\showsectionnonumber
\vspace*{-\medskipamount}
\begin{itemize}
\item
Einführung in Unix
\item
TCP/IP und Bus-Systeme in der Praxis
\item
C-Programmierung für Fortgeschrittene
\item
Echtzeit-Systeme in Theorie und Praxis
\medskip
\item
Prüfungsleistung: Projektaufgabe\\
Eingebettetes System eigener Wahl zum Laufen bringen
\arrowitem
{\color{red}Projektaufgabe überlegen}
\end{itemize}
\iffalse
\bigskip
{\color{gray}
Weitere Ideen:
\begin{itemize}
\item
{\color{black}im Sommer: Exkursion: Lufthansa Aviation Training, Frankfurt am Main}
\item[\color{gray}$\bullet$]\color{gray}
falls möglich: Exkursion: TFC -- Simulatoren und Technik GmbH, Velbert-Nierenhof
\item[\color{gray}$\bullet$]\color{gray}
Einführung in die GUI-Programmierung
\item[\color{gray}$\bullet$]\color{gray}
Web-Interfaces
\end{itemize}}
\vspace*{-1cm plus 1filll}
\underconstruction
\fi
\end{frame}
\nosectionnonumber{\inserttitle}
\begin{frame}
\shownosectionnonumber
\begin{itemize}
\item[\textbf{1}] \textbf{Einführung}
\hfill\makebox(0,0)[br]{\raisebox{2.25ex}{\url{https://gitlab.cvh-server.de/pgerwinski/es}}}
\begin{itemize}
\color{medgreen}
\item[1.1] Was sind eingebettete Systeme?
% \item[1.2] Vertiefung Systemtechnik
\item[1.2] In dieser Lehrveranstaltung
\end{itemize}
\item[\textbf{2}] \textbf{Einführung in Unix}
\begin{itemize}
\item[2.1] \color{red}Grundkonzepte
\item[2.2] Die Kommandozeile: Grundlagen
\item[2.3] Dateisysteme
\item[2.4] Ein- und Ausgabeströme
\item[2.5] Pipes
\item[2.6] Verzweigungen und Schleifen
% \item[\dots]
\end{itemize}
\color{gray}
\item[\textbf{3}] \textbf{TCP/IP in der Praxis}
\vspace*{-\smallskipamount}
\item[\textbf{\dots}]
\end{itemize}
% \vspace*{-1cm plus 1filll}
%
% \underconstruction
\end{frame}
\setcounter{section}{1}
\section{Einführung in Unix}
\subsection{Grundkonzepte}
\begin{frame}
\begin{minipage}[b]{6.5cm}
\showsection
\vspace{-\medskipamount}
\showsubsection
\end{minipage}
\begin{description}
\addtolength{\leftskip}{-1cm}
\item[1965]
Vorgänger: Multics (Multiplexed Information and Computing Service)\\
"`überladen"'
\item[1970]
Unix: Einfachheit als Grundkonzept
\item[1972]
Umstellung auf neu entwickelte Programmiersprache C
\item[1975]
AT\&T: Unix inkl.\ Quelltext für Universitäten
\item[1977]
Berkeley Software Distribution (BSD)
\item[1983]
GNU-Projekt
\item[1987]
Minix
\item[1991]
Linux
\item[1993]
FreeBSD, NetBSD
\item[1994]
OpenBSD
\item[2000]
Darwin (Mac OS X, BSD-basiert)
\item[2008]
Android (Linux-basiert)
\end{description}
\end{frame}
\begin{frame}[fragile]
\begin{minipage}[b]{6.5cm}
\showsection
\vspace{-\medskipamount}
\showsubsection
Unix und C: Einfachheit als Grundkonzept
% \vspace{-\bigskipamount}
\begin{itemize}
\item
Vermeiden von Ausnahmen
\item[\color{lightgray}$\bullet$]
\color{lightgray}Baukastensystem
\end{itemize}
\end{minipage}\hspace*{0.5cm}%
\begin{minipage}[b]{5cm}
\small
C: Hauptprogramm\\
= "`normale"' Funktion
\medskip
\begin{lstlisting}[gobble=6]
int main (int argc, char **argv)
{
printf ("Hello, world!\n");
return 0;
}
\end{lstlisting}
\vspace{-\bigskipamount}
\end{minipage}
\bigskip
\bigskip
Unix: übergeordnetes Verzeichnis = "`normales"' Verzeichnis
\medskip
\begin{lstlisting}[style=terminal]
cassini/home/peter/foo> ¡ls -la¿
insgesamt 24
drwxr-xr-x 2 peter peter 4096 Okt 6 13:30 .
drwxr-xr-x 172 peter peter 20480 Okt 6 13:30 ..
cassini/home/peter/foo> ¡cd ..¿
cassini/home/peter>
\end{lstlisting}
\end{frame}
\begin{frame}[fragile]
\begin{minipage}[b]{6.5cm}
\showsection
\vspace{-\medskipamount}
\showsubsection
Unix und C: Einfachheit als Grundkonzept
% \vspace{-\bigskipamount}
\begin{itemize}
\item
Vermeiden von Ausnahmen
\item
Baukastensystem
\end{itemize}
\end{minipage}%
\begin{minipage}[b]{5.5cm}
\small
C: Bibliotheken
\smallskip
z.\,B.: \lstinline{printf()} = "`normale"' Funktion\\
aus eine Bibliothek (\file{libc})
\end{minipage}
\bigskip
\bigskip
Unix: Programme arbeiten zusammen
\medskip
\begingroup\small
\begin{lstlisting}[style=terminal]
cassini/home/peter/bo> ¡find . -name "*klausur*.tex" \
| xargs grep -l "PBM-Datei"¿
./2014ws/ainf/20150130.0/ainf-klausur-20150130.tex
./2016ws/hp/20170920.0/klausur.tex
./2016ws/hp/20170206.0/klausur.tex
./2011ws/rarch/20120322.0/rarch-klausur-20120322.tex
./2012ws/klausuren-gerwinski/rarch-klausur-20120322.tex
./2013ws/ainf/20140918.0/ainf-klausur-20140918.tex
./2017ws/hp/20180213.k1/klausur.tex
./2017ws/hp/20180205/klausur.tex
./2015ws/ainf/20160913/ainf-klausur-20160913.tex
\end{lstlisting}
\endgroup
\end{frame}
\subsection{Die Kommandozeile: Grundlagen}
\begin{frame}[fragile]
\showsubsection
\begin{itemize}
\item
Programm aufrufen: Namen eingeben, z.\,B.: \lstinline[style=cmd]{ls}
\item
Optionen: \lstinline[style=cmd]{ls -l}
\item
Lange Optionen (GNU-Konvention): \lstinline[style=cmd]{ls --help}
\medskip
\item
Text schreiben: \lstinline[style=cmd]{echo "Hello, world!"}
\item
(String-)Variable setzen: \lstinline[style=cmd]{FOO=bar}
\item
Variable abrufen: \lstinline[style=cmd]{echo $FOO}
\end{itemize}
\pause
\begin{lstlisting}[style=terminal]
cassini/home/peter/bo> ¡FOO=ls¿
cassini/home/peter/bo> ¡echo $FOO¿
ls
cassini/home/peter/bo> ¡$FOO¿
2011ws 2012ws 2013ws doc misc projekte
2012ss 2013ss briefe material orga
cassini/home/peter/bo>
\end{lstlisting}
\end{frame}
\begin{frame}
\showsubsection
\begin{itemize}
\item
Befehl zurückholen: Pfeiltasten $\uparrow$, $\downarrow$
\item
Befehl bearbeiten: Pfeiltasten $\leftarrow$, $\rightarrow$ usw.
\item
Befehl vervollständigen: TAB
\item
Befehl rückwärts suchen: Ctrl+R
\item
Bildschirm löschen: Ctrl+L
\item
Befehl abbrechen: Ctrl+C
\bigskip
\pause
\item
Hilfe-Option: \lstinline[style=cmd]{ls --help}
\item
Unix-Handbuch -- \emph{manual\/}: \lstinline[style=cmd]{man ls}\\
(Beenden mit \lstinline[style=cmd]{q})
\end{itemize}
\end{frame}
\begin{frame}
\showsubsection
\begin{itemize}
\item
Verzeichnisse für Programme: \lstinline[style=cmd]{echo $PATH}
\item
Programm in explizitem Verzeichnis aufrufen: \lstinline[style=cmd]{/bin/ls -l}
\item
Programm im aktuellen Verzeichnis aufrufen: \lstinline[style=cmd]{./hello}
\bigskip
\addtolength{\leftskip}{1cm}
\item[MS-DOS:]
Ausführbare Programme werden gefunden,\\
wenn sie im \lstinline[style=terminal]{PATH} stehen\\
\emph{oder\/} sich im aktuellen Verzeichnis befinden.
\smallskip
\item[Unix:]
Ausführbare Programme werden gefunden,\\
wenn sie im \lstinline[style=terminal]{PATH} stehen.
\smallskip
\textarrow\ Vermeiden von Ausnahmen
\pause
\smallskip
Das aktuelle Verzeichnis (\lstinline[style=terminal]{.})
\emph{kann\/} im \lstinline[style=terminal]{PATH} stehen,\\
muß dies aber nicht\only<2>{ --\\
und sollte es aus Sicherheitsgründen auch nicht}.
\end{itemize}
\end{frame}
\subsection{Dateisysteme}
\begin{frame}
\showsubsection
\begin{itemize}
\item
Dateien listen: \lstinline[style=cmd]{ls}\\
langes Listenformat: \lstinline[style=cmd]{ls -l}\\
rückwärts nach Zeit sortiert: \lstinline[style=cmd]{ls -lrt}
\item
Datei ausgeben: \lstinline[style=cmd]{cat hello.c}
\item
Datei anzeigen: \lstinline[style=cmd]{less hello.c}
\end{itemize}
\end{frame}
\begin{frame}[fragile]
\showsubsection
\begin{itemize}
\item
Arbeitsverzeichnis anzeigen: \lstinline[style=cmd]{pwd}\\
\item
Arbeitsverzeichnis wechseln: \lstinline[style=cmd]{cd script}\\
(\emph{kein\/} Programm, sondern Shell-Befehl)
\item
übergeordnetes Verzeichnis: \lstinline[style=cmd]{cd ..}
\item
eigenes \newterm{Home-\/}Verzeichnis: \lstinline[style=cmd]{cd}
\item
Wurzelverzeichnis: \lstinline[style=cmd]{cd /}
\item
wieder zurück: \lstinline[style=cmd]{cd -}
\end{itemize}
% \pause
\begin{lstlisting}[style=terminal]
cassini/home/peter/bo/2013ss/net/script> ¡cd /usr/bin¿
cassini/usr/bin> ¡cd ../lib¿
cassini/usr/lib> ¡cd¿
cassini/home/peter>
\end{lstlisting}
\end{frame}
\begin{frame}[fragile]
\showsubsection
\begin{itemize}
\item
Dateien kopieren (\emph{copy\/}): \lstinline[style=cmd]{cp}
\item
Dateien verschieben/umbenennen (\emph{move\/}): \lstinline[style=cmd]{mv}
\item
Dateien löschen (\emph{remove\/}): \lstinline[style=cmd]{rm}
\end{itemize}
\begin{lstlisting}[style=terminal,xleftmargin=-3pt]
cassini/home/peter> ¡cp -p foo/test.txt¿
cp: missing destination file operand after `foo/test.txt'
Try `cp --help' for more information.
cassini/home/peter> ¡cp -p foo/test.txt .¿
cassini/home/peter> ¡mv test.txt bla.txt¿
cassini/home/peter> ¡cat bla.txt¿
Dies ist ein Test.
cassini/home/peter> ¡rm bla.txt¿
cassini/home/peter>
\end{lstlisting}
\medskip
Aktuelles Verzeichnis: \lstinline[style=cmd]{.}
\end{frame}
\begin{frame}[fragile]
\showsubsection
\begin{itemize}
\item
\newterm{Zugriffsrechte}
\end{itemize}
\begingroup
% \small
\begin{lstlisting}[style=terminal,gobble=6,xleftmargin=-3pt]
cassini/home/peter/bo/2019ws/es/20191009> ¡ls -l¿
...
-rw-r--r-- 1 peter peter 24523 Okt 8 21:47 es-20191009.tex
\end{lstlisting}
\endgroup
\begin{onlyenv}<2>
\begin{picture}(0,1)
\color{red}
\put(0.3,0){\tikz{\draw[-latex,red](0,0)--(0,1);
\draw[-latex,red](0,0)--(2.5,1);}}
\put(0,-0.1){\makebox(0,0)[tl]{Benutzer (u -- \emph{user\/}) darf lesen und schreiben}}
\end{picture}
\end{onlyenv}
\begin{onlyenv}<3>
\begin{picture}(0,1)
\color{red}
\put(0.84,0){\tikz{\draw[-latex,red](0,0)--(0,1);
\draw[-latex,red](0,0)--(3.2,1);}}
\put(0,-0.1){\makebox(0,0)[tl]{Gruppe (g -- \emph{group\/}) darf lesen}}
\end{picture}
\end{onlyenv}
\begin{onlyenv}<4>
\begin{picture}(0,1)
\color{red}
\put(1.47,0){\tikz{\draw[-latex,red](0,0)--(0,1);}}
\put(0,-0.1){\makebox(0,0)[tl]{alle anderen (o -- \emph{other\/}) dürfen lesen}}
\end{picture}
\end{onlyenv}
\medskip
\pause[5]
\begin{itemize}
\item
Zugriffsrechte ändern:\\
\lstinline[style=cmd]{chmod o-r es-20191009.tex} -- Lesezugriff entziehen\\
\lstinline[style=cmd]{chmod g+w es-20191009.tex} -- Schreibzugriff gewähren\\
\lstinline[style=cmd]{chmod 640 es-20191009.tex} --
auf \lstinline[style=terminal]{-}%
\lstinline[style=terminal]{rw-}%
\lstinline[style=terminal]{r--}%
\lstinline[style=terminal]{---} setzen
\end{itemize}
\pause
\begin{picture}(0,0)
\color{red}
\put(7.22,0.55){\makebox(0,0)[tl]{%
\small
\begin{math}%
\underbrace{\rule{0.7em}{0pt}}_{\textstyle 6}%
\underbrace{\rule{0.7em}{0pt}}_{\textstyle 4}%
\underbrace{\rule{0.7em}{0pt}}_{\textstyle 0}
\end{math}}}
\end{picture}
\end{frame}
\begin{frame}[fragile]
\showsubsection
\begin{itemize}
\item
\newterm{ausführbare\/} Dateien
\end{itemize}
\begingroup
% \small
\begin{lstlisting}[style=terminal,gobble=6,xleftmargin=-3pt]
cassini/home/peter/bo/2019ws/es/20191002> ¡cat test2.txt¿
ls -l
cassini/home/peter/bo/2019ws/es/20191002> ¡chmod +x test2.txt¿
cassini/home/peter/bo/2019ws/es/20191002> ¡ls -l test2.txt¿
-rwxr-xr-x 1 peter peter 6 Okt 2 13:43 test2.txt
cassini/home/peter/bo/2019ws/es/20191002> ¡./test2.txt¿
insgesamt 4828
lrwxrwxrwx 1 peter peter 18 Apr 13 2016 csa2.jpg -> ../common/csa2.jpg
-rw-r--r-- 1 peter peter 4619138 Okt 8 21:28 es-20191002.pdf
...
\end{lstlisting}
\endgroup
% \pause
\begin{itemize}
\item
ausführbare Textdateien: \newterm{Skripte}
% \pause
\smallskip
hier: ausführbare Textdatei mit Shell-Befehlen\\
(ohne spezielle Kennung): Shell-Skript
\pause
\smallskip
Kennung: 1.\ Zeile enthält \lstinline[style=terminal]{#!} und den Interpreter,\\
z.\,B.\ \lstinline[style=terminal]{#!/bin/bash}\\
\end{itemize}
\end{frame}
\begin{frame}
\shownosectionnonumber
\begin{itemize}
\item[\textbf{1}] \textbf{Einführung}
\hfill\makebox(0,0)[br]{\raisebox{2.25ex}{\url{https://gitlab.cvh-server.de/pgerwinski/es}}}%
\begin{itemize}
\color{medgreen}
\item[1.1] Was sind eingebettete Systeme?
\item[1.2] Vertiefung Systemtechnik
\item[1.3] In dieser Lehrveranstaltung
\end{itemize}
\item[\textbf{2}] \textbf{Einführung in Unix}
\begin{itemize}
\color{medgreen}
\item[2.1] Grundkonzepte
\item[2.2] Die Kommandozeile: Grundlagen
\color{orange}
\item[2.3] Dateisysteme
\color{red}
\item[2.4] Ein- und Ausgabeströme
\item[2.5] Pipes
\item[2.6] Verzweigungen und Schleifen
\end{itemize}
\color{gray}
\item[\textbf{3}] \textbf{TCP/IP in der Praxis}
\vspace*{-\smallskipamount}
\item[\textbf{\dots}]
\end{itemize}
% \vspace*{-1cm plus 1filll}
% \underconstruction
\end{frame}
\begin{frame}[fragile]
\showsubsection
\begin{itemize}
\item
Datenträger in Verzeichnis \newterm{einhängen\/}: \lstinline[style=cmd]{mount}
\end{itemize}
\begin{lstlisting}[style=terminal]
cassini/home/peter> ¡ls /media/usb1/¿
cassini/home/peter> ¡mount /media/usb1¿
cassini/home/peter> ¡ls /media/usb1/¿
es-20191002.pdf hello.c hexapode KIS-Bericht.pdf
cassini/home/peter> ¡umount /media/usb1¿
cassini/home/peter> ¡ls /media/usb1/¿
cassini/home/peter>
\end{lstlisting}
\end{frame}
\begin{frame}[fragile]
\showsubsection
\begin{itemize}
\item
\newterm{Symbolische Verknüpfungen -- symbolic links}
\smallskip
Verweis auf die eigentliche Datei\\
\textarrow\ Wenn man die Datei löscht, zeigt der Link ins Leere.
\smallskip
Verknüpfung anlegen: \lstinline[style=cmd]{ln -s datei link}\\
(Richtung: wie bei \lstinline[style=cmd]{cp})
\smallskip
Beispiel: \lstinline[style=cmd]{ln -s ../common/GNU-GPL-3 gpl.txt}
\pause
\medskip
\item
\newterm{Harte Verknüpfungen -- hard links}
\smallskip
Dieselben Daten auf dem Datenträger\\
sind unter mehreren Namen verfügbar.\\
\textarrow\ Wenn man einen löscht, sind die Daten noch da.
\smallskip
\begingroup
\begin{lstlisting}[style=terminal,gobble=10,xleftmargin=-3pt]
cassini/home/peter/bo/2019ws/es/20191002> ¡ls -l¿
...
-rw-r--r-- 1 peter peter 1202 Okt 2 13:35 shell-06.txt
drwxr-xr-x 2 peter peter 4096 Okt 2 13:16 test
\end{lstlisting}
\endgroup
\begin{picture}(0,0.5)
\color{red}
\put(2.31,0){\tikz{\draw[-latex,red](0,0)--(0,0.5);}}
\put(0,-0.1){\makebox(0,0)[tl]{Anzahl der ("`harten"') Links
auf diese Datei / dieses Verzeichnis}}
\end{picture}
\end{itemize}
\end{frame}
\begin{frame}[fragile]
\showsubsection
\begin{itemize}
\item
\lstinline[style=cmd]{grep}: Dateien durchsuchen
\end{itemize}
\begin{lstlisting}[style=terminal,xleftmargin=-3pt]
cassini/home/peter/bo/2019ws/es/20191002> ¡grep gcc *.txt¿
shell-03.txt: cassini/...> gcc -Wall -O hello.c -o hello
\end{lstlisting}
\end{frame}
\begin{frame}[fragile]
\showsubsection
\begin{itemize}
\item
\lstinline[style=cmd]{find}: Dateien anhand ihrer Eigenschaften suchen
\end{itemize}
% \small
\begin{lstlisting}[style=terminal]
$ ¡find . -name "*.txt"¿
./shell-06.txt
./shell-03.txt
./shell-05.txt
./test.txt
./test/test.txt
...
$ ¡find . -name "*.txt" -perm /u+x¿
./test2.txt
$ ¡find . -name "*.txt" -perm /u+x -exec ls -l {} \;¿
-rwxr-xr-x 1 peter peter 6 Okt 2 13:43 ./test2.txt
\end{lstlisting}
\end{frame}
\subsection{Ein- und Ausgabeströme}
\begin{frame}[fragile]
\showsubsection
\begin{itemize}
\item
Standard-Ausgabe in Datei umleiten
\end{itemize}
\begin{lstlisting}[style=terminal]
$ ¡echo "Dies ist ein Test." > test.txt¿
$ ¡cat test.txt¿
Dies ist ein Test.
\end{lstlisting}
\pause
\smallskip
\begin{itemize}
\item
Standard-Ausgabe an Datei anhängen
\end{itemize}
\begin{lstlisting}[style=terminal]
$ ¡echo "Dies ist noch ein Test." >> test.txt¿
$ ¡cat test.txt¿
Dies ist ein Test.
Dies ist noch ein Test.
\end{lstlisting}
\end{frame}
\begin{frame}[fragile]
\showsubsection
\begin{itemize}
\item
Fehler-Ausgabe in Datei umleiten
\end{itemize}
\begin{lstlisting}[style=terminal]
$ ¡cat gibtsnicht.txt > fehler.txt¿
cat: gibtsnicht.txt: No such file or directory
$ ¡cat fehler.txt¿
$ ¡cat gibtsnicht.txt 2> fehler.txt¿
$ ¡cat fehler.txt¿
cat: gibtsnicht.txt: No such file or directory
\end{lstlisting}
\end{frame}
\begin{frame}[fragile]
\showsubsection
\begin{itemize}
\item
Standard-Eingabe aus Datei lesen
\end{itemize}
\begin{lstlisting}[style=terminal]
$ ¡bc¿
bc 1.06.95
Copyright [...] 2006 Free Software Foundation, Inc.
This is free software with ABSOLUTELY NO WARRANTY.
For details type `warranty'.
¡2 + 2¿
4
$ ¡echo "2 + 2" > test.bc¿
$ ¡bc < test.bc¿
4
\end{lstlisting}
\end{frame}
\subsection{Pipes}
\begin{frame}[fragile]
\showsubsection
Standard-Ausgabe von Programm A\\
wird zu Standard-Eingabe von Programm B
\smallskip
\begin{lstlisting}[style=terminal]
$ ¡echo "2 + 2" | bc¿
4
\end{lstlisting}
\smallskip
\textarrow\ sehr mächtiger "`Baukasten"'
\end{frame}
\begin{frame}[fragile]
\showsubsection
\begin{itemize}
\item
\lstinline[style=cmd]{sed}: \emph{stream editor}\\
Suchen und Ersetzen (und noch viel mehr)
\end{itemize}
\begin{lstlisting}[style=terminal]
$ ¡echo "Schlimmer geht nimmer." | sed -e 's/nim/im/g'¿
Schlimmer geht immer.
\end{lstlisting}
\end{frame}
\begin{frame}[fragile]
\showsubsection
\begin{itemize}
\item
\lstinline[style=cmd]{grep}: Standard-Eingabe durchsuchen
\end{itemize}
\begin{lstlisting}[style=terminal]
$ ¡ls | grep slides¿
pgslides.sty
$ ¡ls *.pdf | grep -v logo¿
es-20191002.pdf
Zeichen_123.pdf
$ ¡ls -l $(ls *.pdf | grep -v logo)¿
-rw-r--r-- 1 ... 4619138 Okt 8 21:28 es-20191002.pdf
lrwxrwxrwx 1 ... 25 Okt 3 2016 Zeichen_123.pdf -> ...
\end{lstlisting}
\end{frame}
\subsection{Verzweigungen und Schleifen}
\begin{frame}[fragile]
\showsubsection
\begin{lstlisting}[style=terminal]
$ ¡if grep Blubb test.txt; then echo "gefunden"; \
else echo "nicht gefunden"; fi¿
nicht gefunden
$ ¡for x in foo bar baz; do echo $x; done¿
foo
bar
baz
\end{lstlisting}
\end{frame}
\nosectionnonumber{\inserttitle}
\begin{frame}
\shownosectionnonumber
\begin{itemize}
\item[\textbf{1}] \textbf{Einführung}
\hfill\makebox(0,0)[br]{\raisebox{2.25ex}{\url{https://gitlab.cvh-server.de/pgerwinski/es}}}%
\item[\textbf{2}] \textbf{Einführung in Unix}
\begin{itemize}
\item[2.1] Grundkonzepte
\item[2.2] Die Kommandozeile: Grundlagen
\color{medgreen}
\item[2.3] Dateisysteme
\item[2.4] Ein- und Ausgabeströme
\item[2.5] Pipes
\item[2.6] Verzweigungen und Schleifen
\end{itemize}
\color{red}
\item[\textbf{3}] \textbf{TCP/IP in der Praxis}
\vspace*{-\smallskipamount}
\item[\textbf{\dots}]
\end{itemize}
% \vspace*{-1cm plus 1filll}
% \underconstruction
\end{frame}
\end{document}
20221005/fehler.txt 0 → 100644
View file @ 1cbe475a
cat: gibtsnicht.txt: Datei oder Verzeichnis nicht gefunden
20221005/files-01.txt 0 → 100644
View file @ 1cbe475a
cassini/home/peter/bo/2022ws/es/20221005> ls -lrt
insgesamt 3436
lrwxrwxrwx 1 peter peter 18 Apr 13 2016 csa2.jpg -> ../common/csa2.jpg
lrwxrwxrwx 1 peter peter 22 Okt 5 2016 pgslides.sty -> ../common/pgslides.sty
lrwxrwxrwx 1 peter peter 36 Okt 5 2016 logo-hochschule-bochum.pdf -> ../common/logo-hochschule-bochum.pdf
lrwxrwxrwx 1 peter peter 48 Okt 7 2018 logo-hochschule-bochum-cvh-text-v2.pdf -> ../common/logo-hochschule-bochum-cvh-text-v2.pdf
-rw-r--r-- 1 peter peter 26808 Okt 5 08:59 es-20221005.tex
-rw-r--r-- 1 peter peter 264 Okt 5 09:01 es-20221005.vrb
-rw-r--r-- 1 peter peter 0 Okt 5 09:01 es-20221005.snm
-rw-r--r-- 1 peter peter 652 Okt 5 09:01 es-20221005.out
-rw-r--r-- 1 peter peter 7825 Okt 5 09:01 es-20221005.aux
-rw-r--r-- 1 peter peter 647 Okt 5 09:01 es-20221005.toc
-rw-r--r-- 1 peter peter 4751 Okt 5 09:01 es-20221005.nav
-rw-r--r-- 1 peter peter 3358917 Okt 5 09:01 es-20221005.pdf
-rw-r--r-- 1 peter peter 54203 Okt 5 09:01 es-20221005.log
-rw-r--r-- 1 peter peter 12956 Okt 5 12:40 options-01.txt
-rw-r--r-- 1 peter peter 871 Okt 5 12:40 variables-01.txt
-rw-r--r-- 1 peter peter 1221 Okt 5 12:44 variables-02.txt
-rw-r--r-- 1 peter peter 723 Okt 5 12:45 variables-03.txt
-rw-r--r-- 1 peter peter 733 Okt 5 12:47 bash-shortcuts-01.txt
-rwxr-xr-x 1 peter peter 21 Okt 5 14:42 hello
-rwxr-xr-x 1 peter peter 54 Okt 5 14:47 ls
cassini/home/peter/bo/2022ws/es/20221005> mkdir test
cassini/home/peter/bo/2022ws/es/20221005> cp hello test/
cassini/home/peter/bo/2022ws/es/20221005> ls -l test/
insgesamt 4
-rwxr-xr-x 1 peter peter 21 Okt 5 15:07 hello
cassini/home/peter/bo/2022ws/es/20221005> cp -p hello test/
cassini/home/peter/bo/2022ws/es/20221005> ls -l test/
insgesamt 4
-rwxr-xr-x 1 peter peter 21 Okt 5 14:42 hello
cassini/home/peter/bo/2022ws/es/20221005> cp -p hello test/
cassini/home/peter/bo/2022ws/es/20221005> cp -pi hello test/
cp: 'test/hello' überschreiben? y
cassini/home/peter/bo/2022ws/es/20221005> rm test/hello
cassini/home/peter/bo/2022ws/es/20221005> ls -l test/
insgesamt 0
cassini/home/peter/bo/2022ws/es/20221005> cp -pi hello test/
cassini/home/peter/bo/2022ws/es/20221005> ls -l test/
insgesamt 4
-rwxr-xr-x 1 peter peter 21 Okt 5 14:42 hello
cassini/home/peter/bo/2022ws/es/20221005> rm -i test/hello
rm: reguläre Datei 'test/hello' entfernen? n
cassini/home/peter/bo/2022ws/es/20221005> ls -l test/
insgesamt 4
-rwxr-xr-x 1 peter peter 21 Okt 5 14:42 hello
cassini/home/peter/bo/2022ws/es/20221005>
20221005/files-02.txt 0 → 100644
View file @ 1cbe475a
cassini/home/peter/bo/2022ws/es/20221005/test> touch test-1.txt
cassini/home/peter/bo/2022ws/es/20221005/test> touch test-2.txt
cassini/home/peter/bo/2022ws/es/20221005/test> touch test-3.txt
cassini/home/peter/bo/2022ws/es/20221005/test> ls -l
insgesamt 0
-rw-r--r-- 1 peter peter 0 Okt 5 15:14 test-1.txt
-rw-r--r-- 1 peter peter 0 Okt 5 15:14 test-2.txt
-rw-r--r-- 1 peter peter 0 Okt 5 15:14 test-3.txt
cassini/home/peter/bo/2022ws/es/20221005/test> cd ..
cassini/home/peter/bo/2022ws/es/20221005> ls test/*.*
test/test-1.txt test/test-2.txt test/test-3.txt
cassini/home/peter/bo/2022ws/es/20221005> rm test/*.*
cassini/home/peter/bo/2022ws/es/20221005> ls -l test/
insgesamt 0
cassini/home/peter/bo/2022ws/es/20221005> cd test/
cassini/home/peter/bo/2022ws/es/20221005/test> touch test-1
cassini/home/peter/bo/2022ws/es/20221005/test> touch test-2
cassini/home/peter/bo/2022ws/es/20221005/test> touch test-3
cassini/home/peter/bo/2022ws/es/20221005/test> cd ..
cassini/home/peter/bo/2022ws/es/20221005> ls test/*.*
ls: Zugriff auf 'test/*.*' nicht möglich: Datei oder Verzeichnis nicht gefunden
cassini/home/peter/bo/2022ws/es/20221005> ls test/*
test/test-1 test/test-2 test/test-3
cassini/home/peter/bo/2022ws/es/20221005> rm test/*
cassini/home/peter/bo/2022ws/es/20221005>
20221005/files-03.txt 0 → 100644
View file @ 1cbe475a
cassini/home/peter/bo/2022ws/es/20221005> cat test-1.txt
Test 1
cassini/home/peter/bo/2022ws/es/20221005> cat test-2.txt
Test 2
cassini/home/peter/bo/2022ws/es/20221005> cd test/
cassini/home/peter/bo/2022ws/es/20221005/test> ls -l
insgesamt 0
cassini/home/peter/bo/2022ws/es/20221005/test> cp ../test-*.txt
cassini/home/peter/bo/2022ws/es/20221005/test> ls -l
insgesamt 0
cassini/home/peter/bo/2022ws/es/20221005/test> cd ..
cassini/home/peter/bo/2022ws/es/20221005> cat test-1.txt
Test 1
cassini/home/peter/bo/2022ws/es/20221005> cat test-2.txt
Test 1
cassini/home/peter/bo/2022ws/es/20221005>
20221005/files-04.txt 0 → 100644
View file @ 1cbe475a
cassini/home/peter/bo/2022ws/es/20221005> ls -l test-*.txt
-rw-r--r-- 1 peter peter 7 Okt 5 15:16 test-1.txt
-rw-r--r-- 1 peter peter 29 Okt 5 15:19 test-2.txt
cassini/home/peter/bo/2022ws/es/20221005> cd test/
cassini/home/peter/bo/2022ws/es/20221005/test> cp ../test-*.txt
cassini/home/peter/bo/2022ws/es/20221005/test> cd ..
cassini/home/peter/bo/2022ws/es/20221005> cp ../test-*.txt
cp: Fehlender Zieldatei‐Operand hinter '../test-*.txt'
„cp --help“ liefert weitere Informationen.
cassini/home/peter/bo/2022ws/es/20221005> ls -l test-*.txt
-rw-r--r-- 1 peter peter 7 Okt 5 15:16 test-1.txt
-rw-r--r-- 1 peter peter 7 Okt 5 15:19 test-2.txt
cassini/home/peter/bo/2022ws/es/20221005> cat test-2.txt
Test 1
cassini/home/peter/bo/2022ws/es/20221005> echo "Test 2 ist ebenfalls schön." > test-2.txt
cassini/home/peter/bo/2022ws/es/20221005> cd test/
cassini/home/peter/bo/2022ws/es/20221005/test> echo cp ../test-*.txt
cp ../test-1.txt ../test-2.txt
cassini/home/peter/bo/2022ws/es/20221005/test> cp -i ../test-*.txt
cp: '../test-2.txt' überschreiben? n
cassini/home/peter/bo/2022ws/es/20221005/test> cp -i ../test-*.txt .
cassini/home/peter/bo/2022ws/es/20221005/test> ls -l
insgesamt 8
-rw-r--r-- 1 peter peter 7 Okt 5 15:22 test-1.txt
-rw-r--r-- 1 peter peter 29 Okt 5 15:22 test-2.txt
cassini/home/peter/bo/2022ws/es/20221005/test> echo cp -i ../test-*.txt .
cp -i ../test-1.txt ../test-2.txt .
cassini/home/peter/bo/2022ws/es/20221005/test>
20221005/files-05.txt 0 → 100644
View file @ 1cbe475a
cassini/home/peter/bo/2022ws/es/20221005/test> mv ../test-*.txt
cassini/home/peter/bo/2022ws/es/20221005/test> cd ..
cassini/home/peter/bo/2022ws/es/20221005> ls -l test*.txt
-rw-r--r-- 1 peter peter 7 Okt 5 15:16 test-2.txt
cassini/home/peter/bo/2022ws/es/20221005>
20221005/find-01.txt 0 → 100644
View file @ 1cbe475a
cassini/home/peter/bo/2022ws/es/20221005> find . -name "*.txt"
./test-link.txt
./permissions-02.txt
./permissions-04.txt
./links-01.txt
./bash-shortcuts-01.txt
./test-3.txt
./files-01.txt
./permissions-07.txt
./links-02.txt
./files-03.txt
./variables-02.txt
./permissions-03.txt
./test.txt
./test/test-1.txt
./test/test-2.txt
./variables-03.txt
./files-05.txt
./wildcards-01.txt
./permissions-08.txt
./variables-01.txt
./permissions-01.txt
./test-1.txt
./write-only.txt
./files-02.txt
./permissions-05.txt
./permissions-06.txt
./options-01.txt
./files-04.txt
./test-2.txt
cassini/home/peter/bo/2022ws/es/20221005> find . -name *.txt
find: paths must precede expression: `files-01.txt'
find: possible unquoted pattern after predicate `-name'?
cassini/home/peter/bo/2022ws/es/20221005> echo find . -name *.txt
find . -name bash-shortcuts-01.txt files-01.txt files-02.txt files-03.txt files-04.txt files-05.txt links-01.txt links-02.txt options-01.txt permissions-01.txt permissions-02.txt permissions-03.txt permissions-04.txt permissions-05.txt permissions-06.txt permissions-07.txt permissions-08.txt test-1.txt test-2.txt test-3.txt test-link.txt test.txt variables-01.txt variables-02.txt variables-03.txt wildcards-01.txt write-only.txt
cassini/home/peter/bo/2022ws/es/20221005> echo find . -name "*.txt"
find . -name *.txt
20221005/for-01.txt 0 → 100644
View file @ 1cbe475a
cassini/home/peter/bo/2022ws/es/20221005> for x in 1 2 3; do cat test-$x.txt; done
Dies ist ein besonders schöner Test.
Dies ist noch ein Test.
Dies ist noch ein weiterer Test.
cassini/home/peter/bo/2022ws/es/20221005>
20221005/grep-01.txt 0 → 100644
View file @ 1cbe475a
cassini/home/peter/bo/2022ws/es/20221005> cat test*.txt
Dies ist ein besonders schöner Test.
Dies ist noch ein Test.
Dies ist noch ein weiterer Test.
Dies ist ein besonders schöner Test.
Dies ist ein besonders schöner Test.
cassini/home/peter/bo/2022ws/es/20221005> grep schön *.txt
files-04.txt:cassini/home/peter/bo/2022ws/es/20221005> echo "Test 2 ist ebenfalls schön." > test-2.txt
test-1.txt:Dies ist ein besonders schöner Test.
test-link.txt:Dies ist ein besonders schöner Test.
test.txt:Dies ist ein besonders schöner Test.
cassini/home/peter/bo/2022ws/es/20221005> grep Dies *.txt
links-01.txt:Dies ist ein Test.
links-02.txt:Dies ist ein Test.
links-02.txt:Dies ist ein Test.
permissions-03.txt:Dies ist ein Test.
test-1.txt:Dies ist ein besonders schöner Test.
test-2.txt:Dies ist noch ein Test.
test-3.txt:Dies ist noch ein weiterer Test.
test-link.txt:Dies ist ein besonders schöner Test.
test.txt:Dies ist ein besonders schöner Test.
variables-01.txt:cassini/home/peter/bo/2022ws/es> echo DiesIst$test
variables-01.txt:DiesIstEinTest
variables-01.txt:cassini/home/peter/bo/2022ws/es> echo DiesIst$testOderWas?
variables-01.txt:DiesIst?
variables-01.txt:cassini/home/peter/bo/2022ws/es> echo DiesIst"$test"OderWas?
variables-01.txt:DiesIstEinTestOderWas?
variables-01.txt:cassini/home/peter/bo/2022ws/es> echo DiesIst${test}OderWas?
variables-01.txt:DiesIstEinTestOderWas?
cassini/home/peter/bo/2022ws/es/20221005> grep "^Dies" *.txt
links-01.txt:Dies ist ein Test.
links-02.txt:Dies ist ein Test.
links-02.txt:Dies ist ein Test.
permissions-03.txt:Dies ist ein Test.
test-1.txt:Dies ist ein besonders schöner Test.
test-2.txt:Dies ist noch ein Test.
test-3.txt:Dies ist noch ein weiterer Test.
test-link.txt:Dies ist ein besonders schöner Test.
test.txt:Dies ist ein besonders schöner Test.
variables-01.txt:DiesIstEinTest
variables-01.txt:DiesIst?
variables-01.txt:DiesIstEinTestOderWas?
variables-01.txt:DiesIstEinTestOderWas?
cassini/home/peter/bo/2022ws/es/20221005> grep "^ist" *.txt
options-01.txt:ist. Die Umgebungsvariable LS_COLORS kann die Einstellungen verändern.
20221005/hello 0 → 100755
View file @ 1cbe475a
echo "Hello, world!"
20221005/hello-01.c 0 → 100644
View file @ 1cbe475a
#include <stdio.h>
int main (void)
{
printf ("Hello, world!\n");
return 0;
}
20221005/hello-02.c 0 → 100644
View file @ 1cbe475a
#include <stdio.h>
int main (void)
{
printf ("Hallo, Welt!\n");
return 0;
}
20221005/hello-03.c 0 → 100644
View file @ 1cbe475a
#include <stdio.h>
int main (void)
{
printf ("Bonjour, le monde !\n");
return 0;
}

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