diff --git a/20151207/ainf-2015ws-p3.pdf b/20151207/ainf-2015ws-p3.pdf
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Binary files /dev/null and b/20151207/ainf-2015ws-p3.pdf differ
diff --git a/20151207/ainf-2015ws-p3.tex b/20151207/ainf-2015ws-p3.tex
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--- /dev/null
+++ b/20151207/ainf-2015ws-p3.tex
@@ -0,0 +1,143 @@
+% ainf-2015ws-p3.pdf - Labor Notes on Fundamentals in Computer Architecture
+% Copyright (C) 2014, 2015 Peter Gerwinski
+%
+% This document is free software: you can redistribute it and/or
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+% any later version.
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+%
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+% Attribution-ShareAlike 3.0 Unported License along with this
+% document. If not, see <http://creativecommons.org/licenses/>.
+
+\documentclass[a4paper]{article}
+
+\usepackage{pgscript}
+\usepackage{multicol}
+\usepackage{sfmath}
+
+\sloppy
+\pagestyle{empty}
+\newcommand{\sep}{~$\cdot$~}
+\newcommand{\mylicense}{CC-by-sa (Version 3.0) oder GNU GPL (Version 3 oder höher)}
+
+\begin{document}
+
+ \makebox(0,0)[tl]{\includegraphics[scale=0.57]{logo-hochschule-bochum-cvh-text.pdf}}\hfill
+ \makebox(0,0)[tr]{\includegraphics[scale=0.5]{logo-hochschule-bochum.pdf}}
+ \par\bigskip\bigskip
+ \begin{center}
+ \Large\textbf{Praktikumsversuch 3: Roboterfahrzeug RP6}
+ \par\medskip
+ \normalsize Angewandte Informatik\sep
+ Wintersemester 2015/16\sep
+ Prof.~Dr.~Peter Gerwinski
+ \end{center}
+
+ Sie haben die Auswahl zwischen zwei Programmieraufgaben:
+ \begin{description}
+ \item[Variante A:]
+ Simulieren Sie auf den LEDs des RP6 eine Druckknopf-Fußgängerampelanlage.
+ \item[Variante B:]
+ Bringen Sie dem RP6 bei, vor dem Abbiegen zu blinken.
+ \end{description}
+
+ \vspace*{0pt}
+
+ \begin{multicols}{2}
+ \textbf{Variante A: Ampel}
+ \vspace*{-\medskipamount}
+ \begin{itemize}
+ \item
+ Drei der LEDs des RP6 simulieren eine Fußgängerampel,
+ die anderen drei die zugehörige Ampel für den Autoverkehr.
+ (Die mittlere LED denken wir uns hierfür als gelb.)
+ \item
+ Zunächst hat der Autoverkehr "`Grün"'; Fußgänger haben (zweimal) "`Rot"'.
+ \item
+ Auf Knopfdruck (Betätigen eines Bumpers des RP6)
+ wechselt die Ampel für den Autoverkehr zunächst auf "`Gelb"', dann auf "`Rot"'.
+ Danach erhalten die Fußgänger für eine gewisse Zeit "`Grün"', dann wieder "`Rot"'.
+ Schließlich wechselt die Ampel für den Autoverkehr
+ über "`Rot-Gelb"' zurück auf "`Grün"'.
+ \item
+ Der ganze Vorgang soll beliebig oft wiederholt werden können.
+ \end{itemize}
+ \columnbreak
+ \textbf{Variante B: Blinker}
+ \vspace*{-\medskipamount}
+ \begin{itemize}
+ \item
+ Realisieren Sie zunächst \emph{ohne\/} Verwendung der speziellen RP6-Bibliotheken
+ einen Blinker: Bei Betätigung des rechten Bumpers soll eine LED rechts blinken,
+ und entsprechend für die linke Seite.
+ \item
+ Implementieren Sie danach \emph{mit\/} Verwendung der RP6-Bibliotheken das folgende Verhalten:
+ Der RP6 fährt zunächst geradeaus. Bei Betätigung des rechten Bumpers
+ blinkt er rechts, fährt danach eine Rechtskurve.
+ Beim Beenden der Kurve und erneuter Geradeausfahrt endet auch das Blinken.
+ Entsprechendes gilt für die linke Seite.
+ \item
+ Der ganze Vorgang soll beliebig oft wiederholt werden können.
+ \end{itemize}
+ \vspace*{\smallskipamount}
+ \end{multicols}
+
+ \textbf{Hinweise für beide Varianten}
+ \vspace*{-\medskipamount}
+ \begin{itemize}
+ \item
+ Die zur Programmierung des RP6 notwendige Software
+ ist auf den Rechnern des PC-Pools bereits installiert.
+ Die Beispielprogramme und die RP6-Bibliotheken befinden sich dort unter:\\
+ \file{/usr/src/RP6Examples\_20080915.zip}.\\
+ Alternativ bietet der Hersteller die Software unter
+ \url{http://www.arexx.com/rp6/html/de/software.htm} an.
+ Bei Bedarf erhalten Sie bei uns auch die mit den RP6 mitgelieferten Original-CDs.
+ \item
+ Nützliche Zusatzinformationen (u.\,a.\ den freien Loader \file{rpyutils}) finden Sie unter:\\
+ \url{http://rn-wissen.de/wiki/index.php/RP6_-_Programmierung}
+ \item
+ Für die direkte Programmierung der LEDs und Bumper via I/O-Ports
+ benötigen Sie den Schaltplan des RP6.
+ Dieser ist in der o.\,a.\ Software des Herstellers mit enthalten.
+ \item
+ Bei Programmierung des RP6 \emph{ohne\/} Verwendung der RP6-Bibliotheken
+ erhalten Sie möglicherweise eine Fehlermeldung des Loaders,
+ daß das Programm nicht zum angeschlossenen Board paßt.
+ In diesem Fall müssen Sie den Loader anweisen, dies zu ignorieren.
+ \end{itemize}
+
+ \qquad\qquad\emph{Viel Erfolg!}
+
+ \vfill
+
+ \begingroup
+
+ \small
+
+ \setlength{\leftskip}{3cm}
+
+ Stand: 7.\ Dezember 2015
+
+% Soweit nicht anders angegeben:\\
+ Copyright \copyright\ 2015\quad Peter Gerwinski\\
+ Lizenz: \mylicense
+
+ Sie können diese Praktikumsunterlagen
+ einschließlich Quelltext und sonstiger Lehrmaterialien
+ unter \url{https://gitlab.cvh-server.de/pgerwinski/ainf.git} herunterladen.
+
+ \endgroup
+
+\end{document}
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--- /dev/null
+++ b/20151207/logo-hochschule-bochum-cvh-text.pdf
@@ -0,0 +1 @@
+../common/logo-hochschule-bochum-cvh-text.pdf
\ No newline at end of file
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+../common/logo-hochschule-bochum.pdf
\ No newline at end of file
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