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5_Impulse-Diskretisierung.tex 2.47 KiB
\section{Euler-Diskretisierung
\label{sec:Euler-Diskretisierung}}
%\begin{eqnarray}
% P_\text{Welle} &=& 2 \pi M n \label{eq:drehmoment-1} \\
% \Leftrightarrow\quad M &=& \frac{P_\text{Welle}}{ 2 \pi n} \label{eq:drehmoment-2}
%\end{eqnarray}
%\subsection{Compilieren%
% \label{sec:Compilieren}}
%
%\begin{figure}[H]
% \begin{center}
% \includegraphics[width=0.3\textwidth]{bilder/roll_pitch_yaw}
% % Einbinden einer Pixelgrafik.
% % Die Endung „.png“ darf weggelassen werden.
% \caption{Ein Beispielbild mit Quellenangabe \citep{yawpitchroll2013}%
% \label{fig:roll_pitch_yaw}}
% \end{center}
%\end{figure}
%
%\begin{minipage}[b]{7cm}
% \centering
% \includegraphics[width=7cm]{bilder/quadrocopter}
% \captionof{figure}{Quadrocopter \newline
% % kein \\ innerhalb von \caption oder \captionof
% % \newline
% \citep{bild_quad}%
% \label{fig:quadrocopter}}
%\end{minipage}\hfill
%\begin{minipage}[b]{7cm}
% \centering
% \includegraphics[width=7cm]{bilder/ka32S}
% \captionof{figure}{Koaxialhelicopter \newline
% \citep[S. 101]{hubschrauber1997}%
% \label{fig:ka32S}}
%\end{minipage}
%\begin{table}[H]
% \caption{Masse des anzuhebenden Trägers%
% \label{table:massen}}
% \medskip
% \begin{center}
% \begin{tabular}{l|r}
% %
% % Die Leerzeichen im Quelltext haben keinen Einfluß auf die
% % Anordnung innerhalb der Tabelle. Diese wird durch die o.a.
% % Angabe „{l|r}“ gesteuert: linksbündiges Feld, senkrechter
% % Strich, rechtsbündiges Feld.
% %
% Bauteil & Masse[g] \\
% \hline
% Trägerrohr & 35 \\
% Linearlager & 7 \\
% Lagerblock Linearlager & 5 \\
% Kabel und Schrauben & 20 \\
% Motoren & 50 \\
% Propeller & 10 \\
% Propeller Eingriffschutz & 80 \\
% Holzplatte & 14 \\
% Drehzahlsensoren & 5 \\
% \hline
% Gesamtmasse & 226 \\
% % @@@ PG: Stimmt nicht: Die Summe der Zahlen ist 194!
% \end{tabular}
% \end{center}%\end{table}
%
%\glqq{}{Boris ermöglicht die blockorientierte Simulation
% dynamischer Systeme nahezu beliebiger Art}\grqq{}
% \citep[S. 25]{boris2009}.