diff --git a/5_Impulse-Diskretisierung.tex b/5_Impulse-Diskretisierung.tex new file mode 100644 index 0000000000000000000000000000000000000000..0f0e0113a0eaec193316decbad6885a375c1cb13 --- /dev/null +++ b/5_Impulse-Diskretisierung.tex @@ -0,0 +1,77 @@ +\section{Euler-Diskretisierung + \label{sec:Euler-Diskretisierung}} + + + + +%\begin{eqnarray} +% P_\text{Welle} &=& 2 \pi M n \label{eq:drehmoment-1} \\ +% \Leftrightarrow\quad M &=& \frac{P_\text{Welle}}{ 2 \pi n} \label{eq:drehmoment-2} +%\end{eqnarray} + +%\subsection{Compilieren% +% \label{sec:Compilieren}} +% +%\begin{figure}[H] +% \begin{center} +% \includegraphics[width=0.3\textwidth]{bilder/roll_pitch_yaw} +% % Einbinden einer Pixelgrafik. +% % Die Endung „.png“ darf weggelassen werden. +% \caption{Ein Beispielbild mit Quellenangabe \citep{yawpitchroll2013}% +% \label{fig:roll_pitch_yaw}} +% \end{center} +%\end{figure} +% +%\begin{minipage}[b]{7cm} +% \centering +% \includegraphics[width=7cm]{bilder/quadrocopter} +% \captionof{figure}{Quadrocopter \newline +% % kein \\ innerhalb von \caption oder \captionof +% % \newline +% \citep{bild_quad}% +% \label{fig:quadrocopter}} +%\end{minipage}\hfill +%\begin{minipage}[b]{7cm} +% \centering +% \includegraphics[width=7cm]{bilder/ka32S} +% \captionof{figure}{Koaxialhelicopter \newline +% \citep[S. 101]{hubschrauber1997}% +% \label{fig:ka32S}} +%\end{minipage} + + +%\begin{table}[H] +% \caption{Masse des anzuhebenden Trägers% +% \label{table:massen}} +% \medskip +% \begin{center} +% \begin{tabular}{l|r} +% % +% % Die Leerzeichen im Quelltext haben keinen Einfluß auf die +% % Anordnung innerhalb der Tabelle. Diese wird durch die o.a. +% % Angabe „{l|r}“ gesteuert: linksbündiges Feld, senkrechter +% % Strich, rechtsbündiges Feld. +% % +% Bauteil & Masse[g] \\ +% \hline +% Trägerrohr & 35 \\ +% Linearlager & 7 \\ +% Lagerblock Linearlager & 5 \\ +% Kabel und Schrauben & 20 \\ +% Motoren & 50 \\ +% Propeller & 10 \\ +% Propeller Eingriffschutz & 80 \\ +% Holzplatte & 14 \\ +% Drehzahlsensoren & 5 \\ +% \hline +% Gesamtmasse & 226 \\ +% % @@@ PG: Stimmt nicht: Die Summe der Zahlen ist 194! +% \end{tabular} +% \end{center} +%\end{table} +% + +%\glqq{}{Boris ermöglicht die blockorientierte Simulation + % dynamischer Systeme nahezu beliebiger Art}\grqq{} + % \citep[S. 25]{boris2009}. +