Garantierte polytope Zustandsmengenbeobachtung und Stör- und Eingangs- Ausgangsgrößeneinschließung für lineare zeitdiskrete Systeme mit unsicheren Parametern bei beschränkten Störungen und Messfehlern
Einschließung von Unsicherheiten in Mengen: Intervalle, Zonotope, Polytope. Online (und offline)-Beobachtung von Zuständen und Signalen linearer zeitdiskreter Systeme.