Various updates

.gitignore

@@ -2,3 +2,5 @@
 out/*
 CHANGELOG.md
 profiling.log
+logs/log
+data/data
\ No newline at end of file

config.yml

@@ -3,7 +3,7 @@ DataLogger:
     filename: data # filename for datalogs
     levels: # log level for outputting to file and to stdout respectivly
         - INFO
-        - WARNING
+        - INFO
 
 InfoLogger:
     backupCount: 10 # number of logs to keep
@@ -14,6 +14,6 @@ InfoLogger:
         - WARNING
 
 Data:
-    factors: [1.74, 0, 0.9, -0.96] # factors for the 4 dms
-    delta_time: 30 # time between logging data
+    factors: [1.855, 0, 0.923, -1] # factors for the 4 dms
+    delta_time: 10 # time between logging data
     smoothing: false # whether to smoothe the logged data

main.py

@@ -143,7 +143,6 @@ def main(config: Any) -> None:
         f"Factors: {', '.join(f'{factor:.3f}' for factor in factors[:4])}, Offset: {', '.join(f'{offset:.3f}' for offset in offsets[:4])}"
     )
 
-    try:
     with serial.Serial("/dev/ttyACM0", 9600, timeout=3) as con1, serial.Serial("/dev/ttyACM1", 9600, timeout=3) as con2:
         logger.warning("Connected to serial ports")
         last_write = time.time()
@@ -188,9 +187,6 @@ def main(config: Any) -> None:
                 n = 0
                 data = np.zeros((8,))
                 last_write = time.time()
-    except serial.serialutil.SerialException:
-        logger.exception("SerialException was caught, shutting down.")
-        sys.exit(15)
 
     fh[0].doRollover()
 

scripts/push.bash

@@ -8,9 +8,9 @@ while pidof  -x "python3 main.py">/dev/null; do
 done
 sleep 10
 
-# scripts/./write.bash
+scripts/./write.bash
 
-# sleep 10
+sleep 10
 
 # python3 measure.py
 

sketches/DmsMessung/DmsMessung.ino

 #include <HX711_ADC.h>
 
-// Ein Objekt mit dem Konstruktor aus der Bibliothek erstellen
+
 HX711_ADC LoadCell(2, 3);
 HX711_ADC LoadCell2(6, 7);
 HX711_ADC LoadCell3(8, 9);
 HX711_ADC LoadCell4(12, 13);
 
-// Globale Variablen intialisieren
+
 
 static float Offset  = 0;
 static float Offset2 = 0;
@@ -15,10 +15,10 @@ static float Offset4 = 0;
 
 int anzahl         = 1000;
 int caltime        = 2;
-float calFac       = 2429;
-float calFac2      = 2406;
-float calFac3      = 2442;
-float calFac4      = 2454;
+float calFac       = 2500;
+float calFac2      = 2500;
+float calFac3      = 2500;
+float calFac4      = 2500;
 long stabilisation = 2000;
 boolean t_are      = true;
 float messwertges;
@@ -42,28 +42,28 @@ void regelbetrieb(HX711_ADC zelle, HX711_ADC zelle2, HX711_ADC zelle3, HX711_ADC
     messwert4          = 0;
 
     for (int i = 1; i <= anzahl; i++) {
-        // Eingänge der Pins neu auslesen
+        
 
         zelle.update();
         zelle2.update();
         zelle3.update();
         zelle4.update();
 
-        // Messwert aufsummieren
+        
 
         messwert  = messwert + (getDaten(Offset, zelle));
         messwert2 = messwert2 + (getDaten(Offset2, zelle2));
         messwert3 = messwert3 + (getDaten(Offset3, zelle3));
         messwert4 = messwert4 + (getDaten(Offset4, zelle4));
 
-        // messwert=getDaten(Offset);
-        // Serial.println(messwert);
-        // 1 Millisekunden warten((1/1000) Sekunde)
+        
+        
+        
         delay(1);
     }
 
-    // Berechne Mittelwert der letzten 1000 Messwerte aus der
-    // letzten Sekunde
+    
+    
 
     messwert  = messwert / anzahl;
     messwert2 = messwert2 / anzahl;
@@ -75,65 +75,65 @@ void regelbetrieb(HX711_ADC zelle, HX711_ADC zelle2, HX711_ADC zelle3, HX711_ADC
     messwert3 = messwert3 / calFac3;
     messwert4 = messwert4 / calFac4;
 
-    // Methode für schreiben in Datenbank
-    //  messwert=epsilonumgebung(messwert,messwertAlt);
-    //  messwert2=epsilonumgebung(messwert2,messwertAlt2);
-    //  messwert3=epsilonumgebung(messwert3,messwertAlt3);
-    //  messwert4=epsilonumgebung(messwert4,messwertAlt4);
-
-    // Es fehlt noch die kalbrierte Umrechnung auf Mikrostrain.
-    //  Serial.println("Die Daten betragen ");
-    //  Serial.println(messwert,1);
-    //  Serial.println(Offset,1);
-    // delay(1000);
+    
+    
+    
+    
+    
+
+    
+    
+    
+    
+    
 }
-// Methode zum berechnen der Spannung
+
 float getDaten(float offset, HX711_ADC zelle) {
     float Offsetnew = offset;
 
-    // Hilfsvariablen initialisieren
+    
     float data;
 
-    // Methode getRareData() aus der Bibliothek abzüglich dem vorher
-    // gemessenen Offset-Wert
+    
+    
 
     data = (float)zelle.getRareData() - Offsetnew;
 
-    // Gemessene Spannung als Rückgabewert
+    
 
     return data;
 }
 
-// Hier steht die Methode zum schreiben in eine Datenbank
+
 
 void writeInData() {
-    // Wenn eine serielle Verbindung verfügbar ist soll das Programm ausgefuehrt
-    // werden
+    
+    
     if (Serial.available()) {
-        // Der Arduino wartet auf eine Anfrage vom Pi
+        
         Serial.read();
-        // Damit der Pi die Gelegenheit bekommt sich auf das Einlesen der Messwerte
-        // vorzubereiten wird ein Delay von 10ms eingeführt
+        
+        
         delay(10);
 
         Serial.println(1);
         delay(10);
-        // In diesem Testskript wird eine zufällige Zahl zwischen 0 und 100
-        // festgelegt
+        
+        
 
         regelbetrieb(LoadCell, LoadCell2, LoadCell3, LoadCell4);
 
-        // Die Zahl wird dann an den Pi übermittelt
-        // Serial.print("Zelle 1   ");
+        
+        
         Serial.println(messwert);
         delay(10);
-        // Serial.print("Zelle 2   ");
+        
         Serial.println(messwert2);
         delay(10);
-        // Serial.print("Zelle 3    ");
+        
         Serial.println(messwert3);
         delay(10);
-        // Serial.print("Zelle 4    ");
+        
         Serial.println(messwert4);
     }
 }
@@ -144,12 +144,12 @@ float epsilonumgebung(float hierMesswert, float hierMesswertAlt) {
     }
     return hierMesswert;
 }
-// In der Setup steht die bestimmung des Nullpunkts
+
 
 void setup() {
     Serial.begin(9600);
 
-    // Serial.println(Offset);
+    
 
     LoadCell.begin();
     LoadCell2.begin();
@@ -166,7 +166,7 @@ void setup() {
     LoadCell3.update();
     LoadCell4.update();
 
-    // Messwert aufsummieren
+    
 
     Offset  = getDaten(0, LoadCell);
     Offset2 = getDaten(0, LoadCell2);
@@ -174,23 +174,12 @@ void setup() {
     Offset4 = getDaten(0, LoadCell4);
 
     delay(500);
-
-    /*
-     //Eingänge der Pins neu auslesen
-     float Offsetsum;
-     caltime=caltime*1000;
-     for (int i=1; i<=caltime; i++){
-     delay(1);
-  }
-   Offset=Offsetsum/caltime;
-   */
 }
-// In der loop steht der Regelbetrieb der Waage
+
 
 void loop() {
     writeInData();
 }
 
-// mögliche Nachbesserungen
-// millis() läuft nach 50 Tagen über und geht zurück auf 0
-// millis(): https://www.arduino.cc/reference/de/language/functions/time/millis/
+
+
\ No newline at end of file