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Bugfix Reward wird nun richtig ausgegeben => (-1) wenn verloren und 1 wenn...

Frederic Aust requested to merge Observation_and_Reward_Fix into master

Bugfix Reward wird nun richtig ausgegeben => (-1) wenn verloren und 1 wenn gewonnen. Der Punktestand steht jetzt in Info. Die Velocity des Balls ist nun normalisiert und wird mit dem aktuellen speed multipliziert, bevor es zurückgegeben wird.

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