Notizen und Beispiel-Quelltext 18.6.2021

20210618/bs-20210618.txt

+Bildverarbeitung und Objekterkennung, 18.06.2021, 11:37:19
+~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
+Aus WebCam-Bild mit verschiedenen Fokusstufen
+ein 3d-Diagramm von Objekten erzeugen
+
+Einstieg: Kamera-Konfigurator zum Einstellen der WebCam
+
+Idee: Server-Client-Anwendung mit Web-Oberfläche
+
+Problem: Kamerabild, das als unkomprimierte Bilddaten
+über einen WebSocket ankommt, anzeigen
+
+Lösungsansatz: In JavaScript auf Canvas zeichnen
+--> nicht schnell genug (10 fps,
+    Änderungen von z.B. der Helligkeit noch langsamer)
+
+Ein Python-Server speist das Bild als NumPy-Array in den Websocket ein.
+JSON-Objekt: Vorspann + Daten als String
+
+Hardwarenahe JavaScript-Programmierung:
+https://nodejs.org/dist/latest-v16.x/docs/api/buffer.html#buffer_buffers_and_character_encodings
+
+Übertragung von Kamerabildern mittels WebRTC, 18.06.2021, 11:32:16
+~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
+WebRTC = Web Real Time Communication
+Übertragung von Bild und Ton in Echtzeit zwischen Web-Browsern
+
+JavaScript beim Sender und Empfänger
+dazwischen: WebRTC-Gateway
+ - Janus (CVH Camera)
+ - Kurento (BigBlueButton, OpenMeetings)
+ - Jitsi VideoBridge
+
+Alternativen zu WebRTC:
+ - für Tonübertragung: Mumble
+ - für Übertragung von Bildschirminhalten: VNC
+
+Vergleich WebRTC / VNC:
+
+ * Web Real Time Communication (WebRTC)
+    - Ziel: Übertragung von "Filmen"
+    - hohe Frame-Raten
+    - gelegentliche Unschärfen nimmt man in Kauf
+    - höhere Anforderungen an Rechenleistung und Netzwerkbandbreite
+    - bei Übertragung von Bildschirminhalten:
+      sehr hohe Anforderungen an Speicherplatz (RAM)
+    - Browser-basiert
+
+ * Virtual Network Computing (VNC) / Remote Desktop Protocol (RDP)
+    - Ziel: Pixelgenaue Übertragung von Bildschirminhalten
+    - gelegentliche niedrigere Frame-Raten nimmt man in Kauf
+    - bei Übertragung von Bildschirminhalten:
+      niedrige Anforderungen an Rechenleistung und Netzwerkbandbreite
+    - bei Übertragung von "Filmen": 
+      hohe Anforderungen an Rechenleistung und Netzwerkbandbreite
+    - dedizierte Software; es gibt auch Browser-Lösungen