blink-07.c

#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <stdint.h>

uint8_t flag = 0;

ISR (TIMER0_COMPB_vect)
{
  static uint8_t counter = 0;
  if (counter++ == 0)
    flag = 1;
}

int main (void)
{
  cli ();
  TCCR0B = (1 << CS01) | (1 << CS00);  /* Takt durch 64 dividieren */
  TIMSK0 = 1 << OCIE0B;  /* Interrupt einschalten */
  sei ();
  DDRB = 0xfe;   // Bit Nr. 0 als Input nutzen
  PORTB = 0x20;  // Bit Nr. 5 auf 1 setzen, alle anderen auf 0 ("digitalWrite" für alle 8)
  while (1)
    {
      if (flag)
        {
          PORTB ^= 0x20;
          flag = 0;
        }
    }
  return 0;
}