Vortragsfolien und Beispiel-Assembler-Programm 21.5.2024

20240521/blink-01.c

+#include <avr/io.h>
+
+#define F_CPU 8000000
+#include <util/delay.h>
+
+int main (void)
+{
+  DDRD = 0xff;   // alle 8 Ausgänge als Outputs verwenden ("pinMode" für alle 8)
+  PORTD = 0x04;  // Bit Nr. 2 auf 1 setzen, alle anderen auf 0 ("digitalWrite" für alle 8)
+  while (1)
+    {
+      _delay_ms (500);
+      PORTD = 0x00;
+      _delay_ms (500);
+      PORTD = 0x04;
+    }
+  return 0;
+}

20240521/blink-01.s

+	.file	"blink-01.c"
+__SP_H__ = 0x3e
+__SP_L__ = 0x3d
+__SREG__ = 0x3f
+__tmp_reg__ = 0
+__zero_reg__ = 1
+	.section	.text.startup,"ax",@progbits
+.global	main
+	.type	main, @function
+main:
+/* prologue: function */
+/* frame size = 0 */
+/* stack size = 0 */
+.L__stack_usage = 0
+	ldi r24,lo8(-1)
+	out 0xa,r24
+	ldi r24,lo8(4)              # #include <avr/io.h>
+.L3:                                # 
+	out 0xb,r24                 # #define F_CPU 8000000
+
+# Warteschleife: Um bei 16 MHz auf 1/4 Sekunde zu kommen,
+# müssen wir 4000000 Taktzyklen lang warten.
+# Wir können also z.B. 800000mal etwas tun,
+# was 5 Taktzyklen dauert.
+                                # Taktzyklen
+	ldi r18,lo8(799999)     #   # #include <util/delay.h>
+	ldi r19,hi8(799999)     #   # 
+	ldi r25,hlo8(799999)    #   # int main (void)
+1:	subi r18,1              # 1 # {
+	sbci r19,0              # 1 #   DDRD = 0xff;   // alle 8 Ausgänge als Outputs verwenden ("pinMode" für alle 8)
+	sbci r25,0              # 1 #   PORTD = 0x04;  // Bit Nr. 2 auf 1 setzen, alle anderen auf 0 ("digitalWrite" für alle 8)
+	brne 1b          # 1 oder 2 #   while (1)
+
+# 5 Taktzyklen pro Schleifendurchlauf
+# 799999 Schleifendurchläufe = 799999 * 5 - 1 = 3999994 Taktzyklen
+# Der letzte Schleifendurchlauf hat nur 4 Taktzyklen, weil
+# dann das brne nur 1 Taktzyklus braucht.
+# Um auf 4000000 Taktzyklen zu kommen, fehlen uns also noch 6 Taktzyklen.
+# Drei davon sind die ldi-Befehle. Die anderen drei sind rjmp und nop.
+
+	rjmp .                      #     {
+
+# rjmp: 2 Taktzyklen, springt dorthin, wo es ohnehin weiterginge, daher keine Operation
+
+	nop                         #       _delay_ms (500);
+
+# nop: 1 Taktzyklus, keine Operation
+
+	out 0xb,__zero_reg__        #       PORTD = 0x00;
+	ldi r18,lo8(799999)         #       _delay_ms (500);
+	ldi r19,hi8(799999)         #       PORTD = 0x04;
+	ldi r25,hlo8(799999)        #     }
+1:	subi r18,1                  #   return 0;
+	sbci r19,0                  # }
+	sbci r25,0
+	brne 1b
+	rjmp .
+	nop
+	rjmp .L3
+	.size	main, .-main
+	.ident	"GCC: (GNU) 5.4.0"

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