Vorbereitung 12.12.2019

20191212/hp-20191212.tex

+% hp-20191212.pdf - Lecture Slides on Low-Level Programming
+% Copyright (C) 2012, 2013, 2015, 2016, 2017, 2018, 2019  Peter Gerwinski
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+
+% README: make, Byte-Reihenfolge - Endianness, Binärdarstellung negativer Zahlen, Speicherausrichtung - Alignment
+
+\documentclass[10pt,t]{beamer}
+
+\usepackage{pgslides}
+\usepackage{pdftricks}
+\usepackage{tikz}
+
+\begin{psinputs}
+  \usepackage[utf8]{inputenc}
+  \usepackage[german]{babel}
+  \usepackage[T1]{fontenc}
+  \usepackage{helvet}
+  \renewcommand*\familydefault{\sfdefault}
+  \usepackage{pstricks,pst-grad}
+\end{psinputs}
+
+\title{Hardwarenahe Programmierung}
+\author{Prof.\ Dr.\ rer.\ nat.\ Peter Gerwinski}
+\date{12.\ Dezember 2019}
+
+\begin{document}
+
+\maketitleframe
+
+\nosectionnonumber{\inserttitle}
+
+\begin{frame}
+
+  \shownosectionnonumber
+
+  \begin{itemize}
+    \item[\textbf{1}] \textbf{Einführung}
+      \hfill\makebox(0,0)[br]{\raisebox{2.25ex}{\url{https://gitlab.cvh-server.de/pgerwinski/hp}}}
+    \item[\textbf{2}] \textbf{Einführung in C}
+    \item[\textbf{3}] \textbf{Bibliotheken}
+      \begin{itemize}
+        \item[3.1] Der Präprozessor
+        \item[3.2] Bibliotheken einbinden
+        \item[3.3] Bibliotheken verwenden
+        \color{red}
+        \item[3.4] Projekt organisieren: make
+      \end{itemize}
+    \vspace*{-\smallskipamount}
+    \item[\textbf{4}] \textbf{Hardwarenahe Programmierung}
+      \begin{itemize}
+        \vspace*{-0.1cm}
+        \item[\dots]
+%        \item[4.3] Interrupts
+        \color{orange}
+        \item[4.4] volatile-Variable
+        \color{red}
+        \item[4.6] Byte-Reihenfolge -- Endianness
+        \item[4.7] Binärdarstellung negativer Zahlen
+        \item[4.8] Speicherausrichtung -- Alignment
+      \end{itemize}
+    \item[\textbf{5}] \textbf{Algorithmen}
+      \begin{itemize}
+        \color{medgreen}
+        \item[5.1] Differentialgleichungen
+        \color{black}
+        \vspace*{-0.1cm}
+        \item[\dots]
+      \end{itemize}
+    \vspace*{-\smallskipamount}
+    \item[\textbf{\dots}]
+  \end{itemize}
+
+\end{frame}
+
+\setcounter{section}{3}
+\section{Algorithmen}
+\subsection{Differentialgleichungen}
+
+\begin{frame}[fragile]
+
+  \showsection
+  \showsubsection
+
+  \textbf{Beispiel 1: Gleichmäßig beschleunigte Bewegung} -- Schräger Wurf
+
+  \strut\hfill
+  \begin{minipage}{2.5cm}
+    \vspace*{0.6cm}
+    \begin{align*}
+      x'(t) &= v_x(t) \\[0.65cm]
+      y'(t) &= v_y(t) \\[0.75cm]
+      v_x'(t) &= 0 \\[0.65cm]
+      v_y'(t) &= -g
+    \end{align*}
+    \vspace*{0.0cm}
+  \end{minipage}%
+%  \only<1>{\hspace*{9.49cm}}\strut
+  \only<1->{\hfill$\Rightarrow$\hfill}%
+  \begin{onlyenv}<1>
+    \begin{minipage}{8.3cm}
+      \begin{align*}
+        x(t) &= \int v_x(t)\,dt
+          \visible<1>{= \int v_{0x}\,dt}
+          \visible<1>{= x_0 + v_{0x}\cdot t}\\[\medskipamount]
+        y(t) &= \int v_y(t)\,dt
+          \visible<1>{= \int v_{0y} - g\cdot t\,dt}
+          \visible<1>{= y_0 + v_{0y}\cdot t
+                         - {\textstyle\frac12}gt^2}\\[\bigskipamount]
+        v_x(t) &= \int 0\,dt
+          \visible<1>{= v_{0x}} \\[\medskipamount]
+        v_y(t) &= \int -g\,dt
+          \visible<1>{= v_{0y} - g\cdot t}
+      \end{align*}
+    \end{minipage}%
+  \end{onlyenv}%
+  \begin{onlyenv}<2>
+    \begin{minipage}{3.5cm}
+      \vspace*{0.5cm}
+      \begin{lstlisting}[gobble=8,xleftmargin=0.5em]
+        ¡x += vx * dt;¿
+      \end{lstlisting}
+      \vspace{0.75cm}
+      \begin{lstlisting}[gobble=8,xleftmargin=0.5em]
+        ¡y += vy * dt;¿
+      \end{lstlisting}
+      \vspace{0.90cm}
+      \begin{lstlisting}[gobble=8,xleftmargin=0.5em]
+        ¡vx += 0 * dt;¿
+      \end{lstlisting}
+      \vspace{0.75cm}
+      \begin{lstlisting}[gobble=8,xleftmargin=0.5em]
+        ¡vy += -g * dt;¿
+      \end{lstlisting}
+    \end{minipage}%
+    \begin{minipage}{5.13cm}
+      Siehe: \file{gtk-16.c}
+    \end{minipage}
+  \end{onlyenv}%
+  \hfill\strut
+
+\end{frame}
+
+\begin{frame}[fragile]
+  \showsection
+  \showsubsection
+
+  \textbf{Beispiel 1: Gleichmäßig beschleunigte Bewegung}
+
+  \medskip
+
+  \textbf{Beispiel 2: Mathematisches Pendel}
+
+  \vspace*{-2\bigskipamount}
+
+  \begin{picture}(0,0)
+    \put(8,-6.5){\includegraphics{pendulum.pdf}}
+  \end{picture}
+
+  \begin{eqnarray*}
+    \varphi'(t) &=& \omega(t) \\[\smallskipamount]
+    \omega'(t) &=& -\frac{g}{l}\cdot\sin\varphi(t)\hspace*{7.1cm}
+  \end{eqnarray*}
+  \vspace*{-1.5\medskipamount}
+  \begin{itemize}
+    \item
+      Von Hand (analytisch):\\
+      Lösung raten (Ansatz), Parameter berechnen
+    \item
+      Mit Computer (numerisch):\\
+      Eulersches Polygonzugverfahren
+  \end{itemize}
+  \smallskip
+  \begin{lstlisting}[gobble=0]
+    phi += dt * omega;
+    omega += - dt * g / l * sin (phi);
+  \end{lstlisting}
+
+%  \pause
+  \bigskip
+
+  \textbf{Beispiel 3:} Praktikumsaufgabe
+
+\end{frame}
+
+\setcounter{section}{2}
+\section{Bibliotheken}
+\setcounter{subsection}{3}
+\subsection{Projekt organisieren: make}
+
+\begin{frame}[fragile]
+
+  \showsubsection
+  \begin{itemize}
+    \item
+      \only<4->{explizite und implizite} Regeln
+      \begin{onlyenv}<2>
+        \smallskip
+        \begin{lstlisting}[language=make,gobble=10]
+          hello-6: hello-6.o pruzzel.o
+                  gcc hello-6.o pruzzel.o -o hello-6
+
+          pruzzel.o: pruzzel.c pruzzel.h
+                  gcc -Wall -O pruzzel.c -c
+
+          hello-6.o: hello-6.c pruzzel.h
+                  gcc -Wall -O hello-6.c -c
+        \end{lstlisting}
+      \end{onlyenv}
+      \begin{onlyenv}<4>
+        \smallskip
+        \begin{lstlisting}[language=make,gobble=10]
+          TARGET = hello-6
+          OBJECTS = hello-6.o pruzzel.o
+          HEADERS = pruzzel.h
+          CFLAGS = -Wall -O
+
+          $(TARGET): $(OBJECTS)
+                  gcc $(OBJECTS) -o $(TARGET)
+
+          %.o: %.c $(HEADERS)
+                  gcc $(CFLAGS) $< -c
+
+          clean:
+                  rm -f $(OBJECTS) $(TARGET)
+        \end{lstlisting}
+      \end{onlyenv}
+    \item
+      Makros
+      \begin{onlyenv}<3>
+        \smallskip
+        \begin{lstlisting}[language=make,gobble=10]
+          TARGET = hello-6
+          OBJECTS = hello-6.o pruzzel.o
+          HEADERS = pruzzel.h
+          CFLAGS = -Wall -O
+
+          $(TARGET): $(OBJECTS)
+                  gcc $(OBJECTS) -o $(TARGET)
+
+          pruzzel.o: pruzzel.c $(HEADERS)
+                  gcc $(CFLAGS) pruzzel.c -c
+
+          hello-6.o: hello-6.c $(HEADERS)
+                  gcc $(CFLAGS) hello-6.c -c
+
+          clean:
+                  rm -f $(OBJECTS) $(TARGET)
+        \end{lstlisting}
+        \vspace*{-1cm}
+      \end{onlyenv}
+    \begin{onlyenv}<5->
+      \smallskip
+      \arrowitem
+        3 Sprachen: C, Präprozessor, make
+    \end{onlyenv}
+  \end{itemize}
+
+\end{frame}
+
+\setcounter{section}{3}
+\section{Hardwarenahe Programmierung}
+\setcounter{subsection}{3}
+\subsection{volatile-Variable}
+
+\begin{frame}[fragile]
+
+  \showsubsection
+
+  Externes Gerät ruft (per Stromsignal) Unterprogramm auf
+
+  Zeiger hinterlegen: "`Interrupt-Vektor"'
+
+  Beispiel: Taster
+
+  \vspace*{-2.5pt}
+
+  \begin{minipage}[t]{5cm}
+    \begin{onlyenv}<1>
+      \begin{lstlisting}[gobble=8]
+        ¡#include <avr/interrupt.h>
+        ...
+
+        uint8_t key_pressed = 0;
+
+        ISR (INT0_vect)
+        {
+          key_pressed = 1;
+        }¿
+      \end{lstlisting}
+    \end{onlyenv}
+    \begin{onlyenv}<2>
+      \begin{lstlisting}[gobble=8]
+        ¡#include <avr/interrupt.h>
+        ...
+
+        volatile uint8_t key_pressed = 0;
+
+        ISR (INT0_vect)
+        {
+          key_pressed = 1;
+        }¿
+      \end{lstlisting}
+    \end{onlyenv}
+  \end{minipage}\hfill
+  \begin{minipage}[t]{6cm}
+    \begin{lstlisting}[gobble=6]
+      ¡int main (void)
+      {
+        ...
+
+        while (1)
+          {
+            while (!key_pressed)
+              ;  /* just wait */
+            PORTD ^= 0x40;
+            key_pressed = 0;
+          }
+        return 0;
+      }¿
+    \end{lstlisting}
+  \end{minipage}
+
+  \pause
+  \begin{picture}(0,0)
+    \color{red}
+    \put(10.3,4.0){\makebox(0,0)[b]{\begin{minipage}{6cm}
+        \begin{center}
+          \textbf{volatile}:\\
+          Speicherzugriff\\
+          nicht wegoptimieren
+        \end{center}
+      \end{minipage}}}
+    \put(10.3,3.95){\makebox(0,0)[tr]{\tikz{\draw[-latex](0,0)--(-0.5,-0.9);}}}
+  \end{picture}
+
+\end{frame}
+
+\begin{frame}[fragile]
+
+  \showsubsection
+
+  Was ist eigentlich \lstinline{PORTD}?
+
+  \bigskip
+  \pause
+
+  \lstinline[style=cmd]{avr-gcc -Wall -Os -mmcu=atmega328p blink-3.c -E}
+
+  \bigskip
+  \pause
+  \lstinline{PORTD = 0x01;}\\
+  \textarrow\quad
+  \lstinline[style=terminal]{(*(volatile uint8_t *)((0x0B) + 0x20)) = 0x01;}\\
+  \pause
+  \begin{picture}(0,2)(0,-1.7)
+    \color{red}
+    \put(5.75,0.3){$\underbrace{\rule{2.95cm}{0pt}}_{\mbox{Zahl: \lstinline|0x2B|}}$}
+    \pause
+    \put(1.55,0.3){$\underbrace{\rule{4.0cm}{0pt}}_{\mbox{\shortstack[t]{Umwandlung in Zeiger\\
+      auf \lstinline|volatile uint8_t|}}}$}
+    \pause
+    \put(1.32,-1){\makebox(0,0)[b]{\tikz{\draw[-latex](0,0)--(0,1.3)}}}
+    \put(1.12,-1.1){\makebox(0,0)[tl]{Dereferenzierung des Zeigers}}
+  \end{picture}
+
+  \pause
+  \textarrow\quad
+  \lstinline|volatile uint8_t|-Variable an Speicheradresse \lstinline|0x2B|
+
+  \pause
+  \bigskip
+  \bigskip
+
+  \textarrow\quad
+  \lstinline|PORTA = PORTB = PORTC = PORTD = 0| ist eine schlechte Idee.
+
+\end{frame}
+
+\subsection{Byte-Reihenfolge -- Endianness}
+\subsubsection{Konzept}
+
+\begin{frame}[fragile]
+
+  \showsubsection
+  \showsubsubsection
+
+  Eine Zahl geht über mehrere Speicherzellen.\\
+  Beispiel: 16-Bit-Zahl in 2 8-Bit-Speicherzellen
+
+  \smallskip
+
+  Welche Bits liegen wo?
+
+  \pause
+  \bigskip
+
+  $1027 = 1024 + 2 + 1 = 0000\,0100\,0000\,0011_2 = 0403_{16}$
+
+  \pause
+  \bigskip
+  Speicherzellen:
+
+  \medskip
+  \begin{tabular}{|c|c|l}\cline{1-2}
+    \raisebox{-0.25ex}{04} & \raisebox{-0.25ex}{03} & \strut Big-Endian "`großes Ende zuerst"' \\\cline{1-2}
+    \multicolumn{2}{c}{} & \pause für Menschen leichter lesbar \pause \\
+    \multicolumn{3}{c}{} \\[-5pt]\cline{1-2}
+    \raisebox{-0.25ex}{03} & \raisebox{-0.25ex}{04} & \strut Little-Endian "`kleines Ende zuerst"' \\\cline{1-2}
+    \multicolumn{2}{c}{} & \pause bei Additionen effizienter
+  \end{tabular}
+
+  \pause
+  \medskip
+  \textarrow\ Geschmackssache
+  \pause\\
+  \quad\textbf{\dots\ außer bei Datenaustausch!}
+
+%  \pause
+%  \bigskip
+%
+%  Aber: nicht verwechseln! \qquad $0304_{16} = 772$
+
+\end{frame}
+
+\begin{frame}
+
+  \showsubsection
+  \showsubsubsection
+
+  Eine Zahl geht über mehrere Speicherzellen.\\
+  Beispiel: 16-Bit-Zahl in 2 8-Bit-Speicherzellen
+
+  \smallskip
+
+  Welche Bits liegen wo?
+
+  \medskip
+
+  \textarrow\ Geschmackssache\\
+  \textbf{\dots\ außer bei Datenaustausch!}
+
+  \begin{itemize}
+    \item
+      Dateiformate
+    \item
+      Datenübertragung
+  \end{itemize}
+
+\end{frame}
+
+\subsubsection{Dateiformate}
+
+\begin{frame}
+
+  \showsubsection
+  \showsubsubsection
+
+  Audio-Formate: Reihenfolge der Bytes in 16- und 32-Bit-Zahlen
+  \begin{itemize}
+    \item
+      RIFF-WAVE-Dateien (\file{.wav}): Little-Endian
+    \item
+      Au-Dateien (\file{.au}): Big-Endian
+    \pause
+    \item
+      ältere AIFF-Dateien (\file{.aiff}): Big-Endian
+    \item
+      neuere AIFF-Dateien (\file{.aiff}): Little-Endian
+  \end{itemize}
+
+  \pause
+  \bigskip
+
+  Grafik-Formate: Reihenfolge der Bits in den Bytes
+  \begin{itemize}
+    \item
+      PBM-Dateien: Big-Endian\only<4->{, MSB first}
+    \item
+      XBM-Dateien: Little-Endian\only<4->{, LSB first}
+  \end{itemize}
+  \only<4->{MSB/LSB = most/least significant bit}
+
+\end{frame}
+
+\subsubsection{Datenübertragung}
+
+\begin{frame}
+
+  \showsubsection
+  \showsubsubsection
+
+  \begin{itemize}
+    \item
+      RS-232 (serielle Schnittstelle): LSB first
+    \item
+      I$^2$C: MSB first
+    \item
+      USB: beides
+    \pause
+    \medskip
+    \item
+      Ethernet: LSB first
+    \item
+      TCP/IP (Internet): Big-Endian
+  \end{itemize}
+
+\end{frame}
+
+\subsection{Binärdarstellung negativer Zahlen}
+
+\begin{frame}[fragile]
+
+  \showsubsection
+
+  Speicher ist begrenzt!\\
+  \textarrow\ feste Anzahl von Bits
+
+  \medskip
+
+  8-Bit-Zahlen ohne Vorzeichen: \lstinline{uint8_t}\\
+  \textarrow\ Zahlenwerte von \lstinline{0x00} bis \lstinline{0xff} = 0 bis 255\\
+  \pause
+  \textarrow\ 255 + 1 = 0
+
+  \pause
+  \medskip
+
+  8-Bit-Zahlen mit Vorzeichen: \lstinline{int8_t}\\
+  \lstinline{0xff} = 255 ist die "`natürliche"' Schreibweise für $-1$.\\
+  \pause
+  \textarrow\ Zweierkomplement
+
+  \pause
+  \medskip
+
+  Oberstes Bit = 1: negativ\\
+  Oberstes Bit = 0: positiv\\
+  \textarrow\ 127 + 1 = $-128$
+
+\end{frame}
+
+\begin{frame}[fragile]
+
+  \showsubsection
+
+  Speicher ist begrenzt!\\
+  \textarrow\ feste Anzahl von Bits
+
+  \medskip
+
+  16-Bit-Zahlen ohne Vorzeichen:
+  \lstinline{uint16_t}\hfill\lstinline{uint8_t}\\
+  \textarrow\ Zahlenwerte von \lstinline{0x0000} bis \lstinline{0xffff}
+  = 0 bis 65535\hfill 0 bis 255\\
+  \textarrow\ 65535 + 1 = 0\hfill 255 + 1 = 0
+
+  \medskip
+
+  16-Bit-Zahlen mit Vorzeichen:
+  \lstinline{int16_t}\hfill\lstinline{int8_t}\\
+  \lstinline{0xffff} = 66535 ist die "`natürliche"' Schreibweise für $-1$.\hfill
+  \lstinline{0xff} = 255 = $-1$\\
+  \textarrow\ Zweierkomplement
+
+  \medskip
+
+  Oberstes Bit = 1: negativ\\
+  Oberstes Bit = 0: positiv\\
+  \textarrow\ 32767 + 1 = $-32768$
+
+  \bigskip
+  Literatur: \url{http://xkcd.com/571/}
+
+\end{frame}
+
+\begin{frame}[fragile]
+
+  \showsubsection
+
+  Frage: \emph{Für welche Zahl steht der Speicherinhalt\,
+  \raisebox{2pt}{%
+    \tabcolsep0.25em
+    \begin{tabular}{|c|c|}\hline
+      \rule{0pt}{11pt}a3 & 90 \\\hline
+    \end{tabular}}
+  (hexadezimal)?}
+  
+  \pause
+  \smallskip
+  Antwort: \emph{Das kommt darauf an.} ;--)
+
+  \pause
+  \medskip
+  Little-Endian:
+
+  \smallskip
+
+  \begin{tabular}{lrl}
+    als \lstinline,int8_t,: & $-93$ & (nur erstes Byte)\\
+    als \lstinline,uint8_t,: & $163$ & (nur erstes Byte)\\
+    als \lstinline,int16_t,: & $-28509$\\
+    als \lstinline,uint16_t,: & $37027$\\
+    \lstinline,int32_t, oder größer: & $37027$
+      & (zusätzliche Bytes mit Nullen aufgefüllt)
+  \end{tabular}
+
+  \pause
+  \medskip
+  Big-Endian:
+
+  \smallskip
+
+  \begin{tabular}{lrl}
+    als \lstinline,int8_t,:   & $-93$ & (nur erstes Byte)\\
+    als \lstinline,uint8_t,:  & $163$ & (nur erstes Byte)\\
+    als \lstinline,int16_t,:  & $-23664$\\
+    als \lstinline,uint16_t,: & $41872$\\
+    als \lstinline,int32_t,:  & $-1550843904$ & (zusätzliche Bytes\\
+    als \lstinline,uint32_t,: & $2744123392$  & mit Nullen aufgefüllt)\\
+    als \lstinline,int64_t,:  & $-6660823848880963584$\\
+    als \lstinline,uint64_t,: & $11785920224828588032$\\
+  \end{tabular}
+
+  \vspace*{-1cm}
+
+\end{frame}
+
+\subsection{Speicherausrichtung -- Alignment}
+
+\begin{frame}[fragile]
+
+  \showsubsection
+
+  \begin{lstlisting}
+    #include <stdint.h>
+
+    uint8_t a;
+    uint16_t b;
+    uint8_t c;
+  \end{lstlisting}
+
+  \pause
+  \bigskip
+
+  Speicheradresse durch 2 teilbar -- "`16-Bit-Alignment"'
+  \begin{itemize}
+    \item
+      2-Byte-Operation: effizienter
+    \pause
+    \item
+      \dots\ oder sogar nur dann erlaubt
+    \pause
+    \arrowitem
+      Compiler optimiert Speicherausrichtung
+  \end{itemize}
+
+  \medskip
+
+  \pause
+  \begin{minipage}{3cm}
+    \begin{lstlisting}[gobble=6]
+      ¡uint8_t a;
+      uint8_t dummy;
+      uint16_t b;
+      uint8_t c;¿
+    \end{lstlisting}
+  \end{minipage}
+  \pause
+  \begin{minipage}{3cm}
+    \begin{lstlisting}[gobble=6]
+      ¡uint8_t a;
+      uint8_t c;
+      uint16_t b;¿
+    \end{lstlisting}
+  \end{minipage}
+
+  \pause
+  \vspace{-1.75cm}
+  \strut\hfill
+  \begin{minipage}{6.5cm}
+    Fazit:
+    \begin{itemize}
+      \item
+        \textbf{Adressen von Variablen\\
+        sind systemabhängig}
+      \item
+        Bei Definition von Datenformaten\\
+        Alignment beachten \textarrow\ effizienter
+    \end{itemize}
+  \end{minipage}
+
+\end{frame}
+
+\end{document}

20191212/pendulum.pdf

+../common/pendulum.pdf
\ No newline at end of file

README.md

@@ -26,6 +26,7 @@ Vortragsfolien und Beispiele:
  * [21.11.2019: Interrupts, volatile-Variable, Bibliotheken: Einführung](https://gitlab.cvh-server.de/pgerwinski/hp/raw/master/20191121/hp-20191121.pdf) [**(Beispiele)**](https://gitlab.cvh-server.de/pgerwinski/hp/tree/master/20191121/)
  * [28.11.2019: Präprozessor, Bibliotheken](https://gitlab.cvh-server.de/pgerwinski/hp/raw/master/20191128/hp-20191128.pdf) [**(Beispiele)**](https://gitlab.cvh-server.de/pgerwinski/hp/tree/master/20191128/)
  * [05.12.2019: Bibliotheken, Differentialgleichungen](https://gitlab.cvh-server.de/pgerwinski/hp/raw/master/20191205/hp-20191205.pdf) [**(Beispiele)**](https://gitlab.cvh-server.de/pgerwinski/hp/tree/master/20191205/)
+ * [12.12.2019: make, Byte-Reihenfolge - Endianness, Binärdarstellung negativer Zahlen, Speicherausrichtung - Alignment](https://gitlab.cvh-server.de/pgerwinski/hp/raw/master/20191212/hp-20191212.pdf) [**(Beispiele)**](https://gitlab.cvh-server.de/pgerwinski/hp/tree/master/20191212/)
  * [alle in 1 Datei](https://gitlab.cvh-server.de/pgerwinski/hp/raw/master/hp-slides-2019ws.pdf)
 
 Übungsaufgaben:
@@ -62,6 +63,7 @@ Praktikumsunterlagen:
 ---------------------
  * [Versuch 1, 17. und 31.10.2019: RSA-Verschlüsselung](https://gitlab.cvh-server.de/pgerwinski/hp/raw/master/20191010/hp-2019ws-p1.pdf)
  * [Versuch 2, 14. und 21.11.2019: Druckknopfampel](https://gitlab.cvh-server.de/pgerwinski/hp/raw/master/20191107/hp-2019ws-p2.pdf)
+ * [Versuch 3, 12. und 19.12.2019: Weltraum-Simulation](https://gitlab.cvh-server.de/pgerwinski/hp/raw/master/20191212/hp-2019ws-p3.pdf)
 
 Alte Klausuren:
 ---------------

hp-slides-2019ws.tex

@@ -28,4 +28,6 @@
   \includepdf[pages=-]{20191128/hp-20191128.pdf}
   \pdfbookmark[1]{05.12.2019: Bibliotheken, Differentialgleichungen}{20191205}
   \includepdf[pages=-]{20191205/hp-20191205.pdf}
+  \pdfbookmark[1]{12.12.2019: make, Byte-Reihenfolge - Endianness, Binärdarstellung negativer Zahlen, Speicherausrichtung - Alignment}{20191212}
+  \includepdf[pages=-]{20191212/hp-20191212.pdf}
 \end{document}