Praktikum 7.12.2015

20151207/ainf-2015ws-p3.tex

+% ainf-2015ws-p3.pdf - Labor Notes on Fundamentals in Computer Architecture
+% Copyright (C) 2014, 2015  Peter Gerwinski
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+
+\documentclass[a4paper]{article}
+
+\usepackage{pgscript}
+\usepackage{multicol}
+\usepackage{sfmath}
+
+\sloppy
+\pagestyle{empty}
+\newcommand{\sep}{~$\cdot$~}
+\newcommand{\mylicense}{CC-by-sa (Version 3.0) oder GNU GPL (Version 3 oder höher)}
+
+\begin{document}
+
+  \makebox(0,0)[tl]{\includegraphics[scale=0.57]{logo-hochschule-bochum-cvh-text.pdf}}\hfill
+  \makebox(0,0)[tr]{\includegraphics[scale=0.5]{logo-hochschule-bochum.pdf}}
+  \par\bigskip\bigskip
+  \begin{center}
+    \Large\textbf{Praktikumsversuch 3: Roboterfahrzeug RP6}
+    \par\medskip
+    \normalsize Angewandte Informatik\sep
+    Wintersemester 2015/16\sep
+    Prof.~Dr.~Peter Gerwinski
+  \end{center}
+
+  Sie haben die Auswahl zwischen zwei Programmieraufgaben:
+  \begin{description}
+    \item[Variante A:]
+      Simulieren Sie auf den LEDs des RP6 eine Druckknopf-Fußgängerampelanlage.
+    \item[Variante B:]
+      Bringen Sie dem RP6 bei, vor dem Abbiegen zu blinken.
+  \end{description}
+
+  \vspace*{0pt}
+
+  \begin{multicols}{2}
+    \textbf{Variante A: Ampel}
+    \vspace*{-\medskipamount}
+    \begin{itemize}
+      \item
+        Drei der LEDs des RP6 simulieren eine Fußgängerampel,
+        die anderen drei die zugehörige Ampel für den Autoverkehr.
+        (Die mittlere LED denken wir uns hierfür als gelb.)
+      \item
+        Zunächst hat der Autoverkehr "`Grün"'; Fußgänger haben (zweimal) "`Rot"'.
+      \item
+        Auf Knopfdruck (Betätigen eines Bumpers des RP6)
+        wechselt die Ampel für den Autoverkehr zunächst auf "`Gelb"', dann auf "`Rot"'. 
+        Danach erhalten die Fußgänger für eine gewisse Zeit "`Grün"', dann wieder "`Rot"'.
+        Schließlich wechselt die Ampel für den Autoverkehr
+        über "`Rot-Gelb"' zurück auf "`Grün"'.
+      \item
+        Der ganze Vorgang soll beliebig oft wiederholt werden können.
+    \end{itemize}
+    \columnbreak
+    \textbf{Variante B: Blinker}
+    \vspace*{-\medskipamount}
+    \begin{itemize}
+      \item
+        Realisieren Sie zunächst \emph{ohne\/} Verwendung der speziellen RP6-Bibliotheken
+        einen Blinker: Bei Betätigung des rechten Bumpers soll eine LED rechts blinken,
+        und entsprechend für die linke Seite.
+      \item
+        Implementieren Sie danach \emph{mit\/} Verwendung der RP6-Bibliotheken das folgende Verhalten:
+        Der RP6 fährt zunächst geradeaus. Bei Betätigung des rechten Bumpers
+        blinkt er rechts, fährt danach eine Rechtskurve.
+        Beim Beenden der Kurve und erneuter Geradeausfahrt endet auch das Blinken.
+        Entsprechendes gilt für die linke Seite.
+      \item
+        Der ganze Vorgang soll beliebig oft wiederholt werden können.
+    \end{itemize}
+    \vspace*{\smallskipamount}
+  \end{multicols}
+
+  \textbf{Hinweise für beide Varianten}
+  \vspace*{-\medskipamount}
+  \begin{itemize}
+    \item
+      Die zur Programmierung des RP6 notwendige Software
+      ist auf den Rechnern des PC-Pools bereits installiert.
+      Die Beispielprogramme und die RP6-Bibliotheken befinden sich dort unter:\\
+      \file{/usr/src/RP6Examples\_20080915.zip}.\\
+      Alternativ bietet der Hersteller die Software unter
+      \url{http://www.arexx.com/rp6/html/de/software.htm} an.
+      Bei Bedarf erhalten Sie bei uns auch die mit den RP6 mitgelieferten Original-CDs.
+    \item
+      Nützliche Zusatzinformationen (u.\,a.\ den freien Loader \file{rpyutils}) finden Sie unter:\\
+      \url{http://rn-wissen.de/wiki/index.php/RP6_-_Programmierung}
+    \item
+      Für die direkte Programmierung der LEDs und Bumper via I/O-Ports
+      benötigen Sie den Schaltplan des RP6.
+      Dieser ist in der o.\,a.\ Software des Herstellers mit enthalten.
+    \item
+      Bei Programmierung des RP6 \emph{ohne\/} Verwendung der RP6-Bibliotheken
+      erhalten Sie möglicherweise eine Fehlermeldung des Loaders,
+      daß das Programm nicht zum angeschlossenen Board paßt.
+      In diesem Fall müssen Sie den Loader anweisen, dies zu ignorieren.
+  \end{itemize}
+
+  \qquad\qquad\emph{Viel Erfolg!}
+
+  \vfill
+
+  \begingroup
+
+    \small
+
+    \setlength{\leftskip}{3cm}
+
+    Stand: 7.\ Dezember 2015
+
+%    Soweit nicht anders angegeben:\\
+    Copyright \copyright\ 2015\quad Peter Gerwinski\\
+    Lizenz: \mylicense
+
+    Sie können diese Praktikumsunterlagen
+    einschließlich Quelltext und sonstiger Lehrmaterialien
+    unter \url{https://gitlab.cvh-server.de/pgerwinski/ainf.git} herunterladen.
+
+  \endgroup
+
+\end{document}

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