FOH (First Order Hold), ZOH, Tustin, Euler explizit und implizit, impulse oder mathed filter heißen die Verfahren, um ein lineares, kontinuierliches System mit einer festen Abtastzeit zu Approximieren. Doch steckt ein Integrationsverfahren dahinter und wenn ja, welches? Oder entspricht der Ansatz der Approximation von Ipulse- oder Sprungantwort? Was bedeutet das Verfahren für die Eigenwerte des diskreten Systems? Manche Verfahren werden für spezielle Darstellungen wie das Zustandsraummodell, die Differenzialgleichung und/oder die Übertragungsfunktion angegeben, manche Ansätze führen auf verschiedenen Darstellungen die selbe Diskretisierung durch..
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Thema/Inhalt: FOH (First Order Hold), ZOH, Tustin, Euler explizit und implizit, impulse oder mathed filter heißen die Verfahren, um ein lineares, kontinuierliches System mit einer festen Abtastzeit zu Approximieren. Doch steckt ein Integrationsverfahren dahinter und wenn ja, welches? Oder entspricht der Ansatz der Approximation von Ipulse- oder Sprungantwort? Was bedeutet das Verfahren für die Eigenwerte des diskreten Systems? Manche Verfahren werden für spezielle Darstellungen wie das Zustandsraummodell, die Differenzialgleichung und/oder die Übertragungsfunktion angegeben, manche Ansätze führen auf verschiedenen Darstellungen die selbe Diskretisierung durch..
In der Regelungstechnik zeigt sich die Unübersichtlichkeit an der Vielzahl diskreter PID-Regler. Der kontinuierliche Differenziator ist kein kausales System, aber man kann mit dem Differezenquotienten diskretisieren. Eine andere Möglichkeit besteht in der Diskretisierung des PID_T1-Reglers. Außerdem hängen Struktur und Parameter vom Integrationsansatz ab.
In der Regelungstechnik zeigt sich die Unübersichtlichkeit an der Vielzahl diskreter PID-Regler. Der kontinuierliche Differenziator ist kein kausales System, aber man kann mit dem Differezenquotienten diskretisieren. Eine andere Möglichkeit besteht in der Diskretisierung des PID_T1-Reglers. Außerdem hängen Struktur und Parameter vom Integrationsansatz ab.
