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5_Impulse-Diskretisierung.tex

+\section{Euler-Diskretisierung
+         \label{sec:Euler-Diskretisierung}}
+
+
+
+
+%\begin{eqnarray}
+%  P_\text{Welle}         &=& 2  \pi  M  n \label{eq:drehmoment-1} \\
+%  \Leftrightarrow\quad M &=& \frac{P_\text{Welle}}{ 2  \pi  n} \label{eq:drehmoment-2}
+%\end{eqnarray}
+
+%\subsection{Compilieren%
+%            \label{sec:Compilieren}}
+%
+%\begin{figure}[H]
+%  \begin{center}
+%    \includegraphics[width=0.3\textwidth]{bilder/roll_pitch_yaw}
+%      % Einbinden einer Pixelgrafik.
+%      % Die Endung „.png“ darf weggelassen werden.
+%    \caption{Ein Beispielbild mit Quellenangabe \citep{yawpitchroll2013}%
+%             \label{fig:roll_pitch_yaw}}
+%  \end{center}
+%\end{figure}
+%
+%\begin{minipage}[b]{7cm}
+%  \centering
+%    \includegraphics[width=7cm]{bilder/quadrocopter}
+%    \captionof{figure}{Quadrocopter \newline
+%                         % kein \\ innerhalb von \caption oder \captionof
+%                         % \newline
+%                       \citep{bild_quad}%
+%	               \label{fig:quadrocopter}}
+%\end{minipage}\hfill
+%\begin{minipage}[b]{7cm}
+%  \centering
+%  \includegraphics[width=7cm]{bilder/ka32S}
+%  \captionof{figure}{Koaxialhelicopter \newline
+%                     \citep[S. 101]{hubschrauber1997}%
+%                     \label{fig:ka32S}}
+%\end{minipage}
+	
+
+%\begin{table}[H]
+%  \caption{Masse des anzuhebenden Trägers%
+%           \label{table:massen}}
+%  \medskip
+%  \begin{center}
+%    \begin{tabular}{l|r}
+%      %
+%      % Die Leerzeichen im Quelltext haben keinen Einfluß auf die
+%      % Anordnung innerhalb der Tabelle. Diese wird durch die o.a.
+%      % Angabe „{l|r}“ gesteuert: linksbündiges Feld, senkrechter
+%      % Strich, rechtsbündiges Feld.
+%      %
+%      Bauteil                  & Masse[g] \\
+%      \hline
+%      Trägerrohr               &       35 \\
+%      Linearlager              &        7 \\
+%      Lagerblock Linearlager   &        5 \\
+%      Kabel und Schrauben      &       20 \\
+%      Motoren                  &       50 \\
+%      Propeller                &       10 \\
+%      Propeller Eingriffschutz &       80 \\
+%      Holzplatte               &       14 \\
+%      Drehzahlsensoren         &        5 \\
+%      \hline
+%      Gesamtmasse              &      226 \\
+%      % @@@ PG: Stimmt nicht: Die Summe der Zahlen ist 194!
+%    \end{tabular}
+%  \end{center}
+%\end{table}
+%
+   
+%\glqq{}{Boris ermöglicht die blockorientierte Simulation
+ %        dynamischer Systeme nahezu beliebiger Art}\grqq{}
+ %        \citep[S. 25]{boris2009}.
+